[发明专利]叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质

权利要求书

1.一种叉车电池状态监测方法，其特征在于，包括：

确定是否存在电池信息；

若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；

若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；

若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池；

根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池，所述方法还包括：

若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则获取所述模拟量输入口的电压值；

若所述电压值大于预设电压值，则确定所述叉车电池为第一类铅酸电池；

若所述电压值小于所述预设电压值，则确定所述叉车电池为第二类铅酸电池。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述叉车电池的类型，监测叉车电池的状态，包括：

若所述叉车电池的类型为锂电池，则基于控制器局域网络监测所述叉车电池的电量；

若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则根据所述电压值确定所述叉车电池的电量，并监测所述叉车电池的电量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述叉车电池的电量小于等于预设电量，则生成报警命令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述叉车电池的电量小于等于预设电量，则生成报警命令，包括：

若所述叉车电池的电量小于等于第一预设电量，则生成一级报警命令；

若所述叉车电池的电量小于等于第二预设电量，则生成二级报警命令。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述叉车电池的电量小于等于所述第二预设电量，则控制切断所述叉车电池的电连接关系。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池之后，所述方法还包括：

获取锂电池信息库；

将所述电池信息和所述锂电池信息库进行信息匹配，并根据匹配结果确定锂电池类型。

8.一种叉车电池状态监测装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于确定是否存在电池信息；

第一电池类型确定模块，用于若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；

电压信号确定模块，若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；

第二电池类型确定模块，若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池；

电池状态监测模块，用于根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。

9.一种嵌入式设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的叉车电池状态监测方法的步骤。

10.一种嵌入式可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的叉车电池状态监测方法的步骤。