[发明专利]叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质

说明书

本申请涉及一种叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质。叉车电池状态监测方法包括确定是否存在电池信息；若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池；根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。本申请提供的叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质可以解决传统方案中对叉车电池状况进行监测的方法存在及时性差的问题。

技术领域

本申请涉及电池监测领域，特别是涉及一种叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。目前市面上常见的驱动叉车的电池包括锂电池和铅酸电池。锂电池和铅酸电池各有优势，叉车在使用时没有对锂电池和铅酸电池进行区分。

在叉车的日常使用中，需要对叉车的电池状况进行监测。然而，传统的监测叉车电池状况的方法需要耗费工作人员大量的时间和精力，这就会造成不能及时获知叉车电池状况的问题。

因此，传统方案中对叉车电池状况进行监测的方法存在及时性差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案中对叉车电池状况进行监测的方法存在及时性差的问题，提供一种叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质。

一种叉车电池状态监测方法，包括：

确定是否存在电池信息；

若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；

若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；

若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池；

根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。

其中一项实施例中，所述若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池，所述方法还包括：

若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则获取所述模拟量输入口的电压值；

若所述电压值大于预设电压值，则确定所述叉车电池为第一类铅酸电池；

若所述电压值小于所述预设电压值，则确定所述叉车电池为第二类铅酸电池。

其中一项实施例中，所述根据所述叉车电池的类型，监测叉车电池的状态，包括：

若所述叉车电池的类型为锂电池，则基于控制器局域网络监测所述叉车电池的电量；

若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则根据所述电压值确定所述叉车电池的电量，并监测所述叉车电池的电量。

其中一项实施例中，所述方法还包括：

若所述叉车电池的电量小于等于预设电量，则生成报警命令。

其中一项实施例中，所述若所述叉车电池的电量小于等于预设电量，则生成报警命令，包括：

若所述叉车电池的电量小于等于第一预设电量，则生成一级报警命令；

若所述叉车电池的电量小于等于第二预设电量，则生成二级报警命令。

其中一项实施例中，所述方法还包括：

若所述叉车电池的电量小于等于所述第二预设电量，则控制切断所述叉车电池的电连接关系。

其中一项实施例中，若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池之后，所述方法还包括：