[发明专利]大型板材输送系统

权利要求书

1.一种大型板材输送系统，其特征在于，包括：

桁架，其左右的两侧相对设有沿所述桁架的纵向延伸的纵向导轨；

平移机构，包括横向支架、设于所述横向支架上的横向导轨和纵向驱动单元，所述横向支架横跨于两所述纵向导轨上，并被所述纵向驱动单元驱动以纵向移动，所述横向导轨沿所述桁架的横向延伸；

升降机构，包括移动座、固定于所述移动座上的竖立的立柱和设于所述立柱上的升降驱动单元，所述移动座可移动地设于所述横向导轨上；

抓板机构，包括支承架以及设于所述支承架上的多个吸附单元和多个抱紧夹具，所述支承架由所述升降驱动单元驱动上下升降，各所述吸附单元向下超出所述支承架以吸附所述板材的上表面，每一所述抱紧夹具具有分别从所述支承架的相对两侧突伸出的两个夹持臂，两个所述夹持臂相对开合以夹紧或松开所述板材的两侧边缘。

2.根据权利要求1所述的大型板材输送系统，其特征在于：

所述支承架为内部中空的框架结构

沿所述支承架的长度方向上间隔分布有多排所述吸附单元，每一排的多个所述吸附单元位于同一横向轴线上；多个所述抱紧夹具间隔设于所述支承架的长度方向上。

3.根据权利要求2所述的大型板材输送系统，其特征在于：

所述支承架包括两根并排的底梁、两根与所述底梁上下间隔的顶梁、多根横梁和多根支撑梁；各所述横梁连接设于两所述底梁之间或者两所述顶梁之间，多根所述支撑梁间隔设于所述底梁和顶梁之间；

各所述抱紧夹具包括铺设于所述底梁上表面的底板、分别设于所述底板两侧上的两个滑轨、可滑动地设于所述滑轨上的滑座以及一夹紧气缸；所述滑轨沿所述支承架的横向延伸，两个所述夹持臂分别设于所述滑座上，并由所述夹紧气缸驱动沿横向相对滑动靠近以夹持所述板材，或者相对远离以松开板材。

4.根据权利要求3所述的大型板材输送系统，其特征在于：

所述抱紧夹具还包括固设于两所述滑轨之间的齿轮；

两所述滑座的相对内侧面分别设有与所述齿轮适配的齿条，所述夹紧气缸的活塞杆连接并推动其中一所述滑座沿所述滑轨移动；所述齿轮相对的两侧齿面分别与两所述齿条啮合，从而同步驱动两个所述夹持臂横向相对靠近或者远离。

5.根据权利要求3所述的大型板材输送系统，其特征在于：

所述夹持臂包括沿横向设于所述滑座上的臂杆以及设于所述臂杆伸出所述支撑架外侧的一端端部上的回转气缸和夹持部；

所述回转气缸的输出端连接并驱动所述夹持部上下摆动，并在向下摆动时使得所述夹持部处于夹持状态；所述夹持部包括夹紧段和从所述夹紧段远离所述回转气缸的端部折弯延伸出的承托段，所述承托段用以托住所述板材的底部，所述夹紧段用于抵接并夹紧所述板材的外侧缘。

6.根据权利要求1所述的大型板材输送系统，其特征在于：

所述立柱贴合设于所述移动座远离所述横向导轨的一侧面上，所述立柱上设有沿竖向延伸的竖向导轨；

所述升降驱动单元包括设于所述立柱上端的升降电机、与所述升降电机传动连接的丝杠、套设于所述丝杠上的滑台；所述丝杠的延伸方向与所述竖向导轨一致，所述滑台由所述丝杠驱动以沿所述竖向导轨上下滑动，所述滑台能够带动所述支承架升降。

7.根据权利要求6所述的大型板材输送系统，其特征在于：

所述支承架的上表面的中部处设有竖向柱；

所述竖向柱与所述立柱相对且均沿竖向延伸，所述滑台设于所述竖向柱朝向所述立柱的一侧面上。

8.根据权利要求1所述的大型板材输送系统，其特征在于：

所述横向支架包括主横梁、多根连接梁、两根斜拉梁；

所述主横梁的两端分别通过连接两个移动部，以分别与所述纵向导轨可移动配合；

两根所述斜拉梁分别从两所述移动部上倾斜向上延伸相接，以与所述主横梁共同围合形成一个三角形框架结构，多根所述连接梁间隔设于所述斜拉梁与所述主横梁之间。