[发明专利]一种多工位球阀气测设备及其工作方法

权利要求书

1.一种多工位球阀气测设备，包括工装框架（2）、上下料机器人（3）、输送线（4）和球阀定位随行工装（5）；所述上下料机器人（3）和输送线（4）均安装在工装框架（2）上，所述输送线（4）将球阀定位随行工装（5）进行输送，输送线（4）上还设置有定位提升工装（6），所述定位提升工装（6）用于举升球阀定位随行工装（5），使球阀定位随行工装（5）与输送线（4）脱离后停留在该定位提升工装（6）处；

其特征在于：还包括设置在工装框架（2）上的多套球阀气测工装（1），多套球阀气测工装（1）共用一个上下料机器人（3），所述上下料机器人（3）将球阀定位随行工装（5）上的待检测球阀上料至球阀气测工装（1）上，以及将球阀气测工装（1）上检测完成的球阀下料至球阀定位随行工装（5）上；

所述球阀气测工装（1）包括底板（101）、密封头（102）、气测用球阀定位工装（103）、手柄转动用推移气缸（104）、手柄卡板（105）和手柄卡板安装座（106）；所述密封头（102）安装在底板（101）上方，其由一竖向设置的下压气缸（107）驱动；所述气测用球阀定位工装（103）用于定位待气测的球阀，其可移动地安装在底板（101）上；所述手柄转动用推移气缸（104）水平设置，安装在底板（101）上；所述手柄卡板安装座（106）安装在底板（101）上，手柄卡板（105）通过一根转轴（109）安装在手柄卡板安装座（106）上，所述转轴（109）的端部安装有齿轮，所述手柄转动用推移气缸（104）连接有一根齿条（110），所述齿条（110）与齿轮啮合连接；进行气测时，气测用球阀定位工装（103）移动至密封头（102）下方，球阀手柄与手柄卡板（105）配合，手柄转动用推移气缸（104）通过齿轮齿条传动驱动手柄卡板（105）带动球阀手柄转动。

2.根据权利要求1所述的多工位球阀气测设备，其特征在于：所述下压气缸（107）安装在一个气缸支架（108）上，该气缸支架（108）安装在底板（101）上。

3.根据权利要求1所述的多工位球阀气测设备，其特征在于：所述气测用球阀定位工装（103）包括球阀定位夹具（1031）和夹具基座（1032）；所述球阀定位夹具（1031）通过一快换手柄（1033）安装在夹具基座（1032）上，夹具基座（1032）的下面安装有两个滑块，底板（101）上设置有与两个滑块配合的两条导轨（112）；夹具基座（1032）的底部设置有气腔和气孔接口，气孔接口和气腔相通。

4.根据权利要求3所述的多工位球阀气测设备，其特征在于：球阀气测工装（1）还包括球阀定位工装移动用推移气缸（111），所述球阀定位工装移动用推移气缸（111）选用磁偶式气缸，其与夹具基座（1032）连接，驱动夹具基座（1032）沿着导轨（112）移动。

5.根据权利要求3所述的多工位球阀气测设备，其特征在于：在每条导轨（112）的两端分别安装有液压缓冲器（113），当夹具基座（1032）沿着导轨（112）移动至两端时，液压缓冲器（113）与夹具基座（1032）接触。

6.根据权利要求1所述的多工位球阀气测设备，其特征在于：所述手柄卡板安装座（106）和手柄转动用推移气缸（104）以及齿条（110）均安装在一个平台（114）上，其中手柄卡板安装座（106）和手柄转动用推移气缸（104）固定设置，齿条（110）可移动设置，所述平台（114）安装在底板（101）上；所述齿条（110）位于手柄卡板安装座（106）和手柄转动用推移气缸（104）之间，齿条（110）与手柄转动用推移气缸（104）相平行布置，齿条（110）的一端与手柄转动用推移气缸（104）的气缸杆端部通过一块连接板（115）而连接在一起。