[发明专利]一种多工位球阀气测设备及其工作方法

说明书

本发明涉及一种多工位球阀气测设备及其工作方法，上下料机器人和输送线均安装在工装框架上，多套球阀气测工装共用一个上下料机器人，上下料机器人将球阀定位随行工装上的待检测球阀上料至球阀气测工装上，以及将球阀气测工装上检测完成的球阀下料至球阀定位随行工装上；球阀气测工装包括底板、密封头、气测用球阀定位工装、手柄转动用推移气缸、手柄卡板和手柄卡板安装座。本多工位球阀气测设备自动化程度高、系统完善、结构设计合理、简单、占地面积小、操作方便，检测效率高；球阀气测工装中的球阀定位夹具通过快换手柄安装在夹具基座上，通过更换球阀定位夹具，可使得气测工装适用于多品种球阀。

技术领域

本发明涉及球阀组装设备领域，具体地讲，涉及一种多工位球阀气测设备及其工作方法。

背景技术

球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。球阀组装完成后要进行气密性测试，从而判断该球阀是否为合格品。球阀气密性测试环节是球阀装配生产过程中重要的一步。

传统的球阀气测通常采用密封垫或密封圈置于球阀两端的外部，再用气缸等装置夹紧在球阀两端的连接管件的管口，从而使密封垫或密封圈与球阀两个端部形成密封，将整个密封后的球阀浸入水中，再往球阀内部通入压缩气体检验其密封性能。该方案存在以下不足：需要将检测机架和待测球阀都浸入水中，操作繁琐，同时需要水池辅助测试，设备体积大占用大量空间，且检测效率低；同时需要对球阀两端的连接管件的管口施加较大压力容易造成结构变形，影响使用时的连接质量。目前还没有一种自动化程度高、系统完善的多工位球阀气测设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、操作方便、自动化程度高的多工位球阀气测设备，并给出其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种多工位球阀气测设备，包括工装框架、上下料机器人、输送线和球阀定位随行工装；所述上下料机器人和输送线均安装在工装框架上，所述输送线将球阀定位随行工装进行输送，输送线上还设置有定位提升工装，所述定位提升工装用于举升球阀定位随行工装，使球阀定位随行工装与输送线脱离后停留在该定位提升工装处；其特征在于：还包括设置在工装框架上的多套球阀气测工装，多套球阀气测工装共用一个上下料机器人，所述上下料机器人将球阀定位随行工装上的待检测球阀上料至球阀气测工装上，以及将球阀气测工装上检测完成的球阀下料至球阀定位随行工装上；所述球阀气测工装包括底板、密封头、气测用球阀定位工装、手柄转动用推移气缸、手柄卡板和手柄卡板安装座；所述密封头安装在底板上方，其由一竖向设置的下压气缸驱动；所述气测用球阀定位工装用于定位待气测的球阀，其可移动地安装在底板上；所述手柄转动用推移气缸水平设置，安装在底板上；所述手柄卡板安装座安装在底板上，手柄卡板通过一根转轴安装在手柄卡板安装座上，所述转轴的端部安装有齿轮，所述手柄转动用推移气缸连接有一根齿条，所述齿条与齿轮啮合连接；进行气测时，气测用球阀定位工装移动至密封头下方，球阀手柄与手柄卡板配合，手柄转动用推移气缸通过齿轮齿条传动驱动手柄卡板带动球阀手柄转动。

优选的，所述下压气缸安装在一个气缸支架上，该气缸支架安装在底板上。

优选的，所述气测用球阀定位工装包括球阀定位夹具和夹具基座；所述球阀定位夹具通过一快换手柄安装在夹具基座上，夹具基座的下面安装有两个滑块，底板上设置有与两个滑块配合的两条导轨；夹具基座的底部设置有气腔和气孔接口，气孔接口和气腔相通。

优选的，球阀气测工装还包括球阀定位工装移动用推移气缸，所述球阀定位工装移动用推移气缸选用磁偶式气缸，其与夹具基座连接，驱动夹具基座沿着导轨移动。

优选的，在每条导轨的两端分别安装有液压缓冲器，当夹具基座沿着导轨移动至两端时，液压缓冲器与夹具基座接触。