[发明专利]一种立柱上链条驱动系统

权利要求书

1.一种立柱上链条驱动系统，其特征在于，包括连接在立柱（1）端部的驱动箱（2），所述的驱动箱（2）内沿立柱（1）轴线方向至少设有两组驱动组件（3），所述的驱动组件（3）均包括一驱动轴（31）以及与驱动轴（31）传动连接的从动件（32），所述的从动件（32）上与链条传动连接。

2.根据权利要求1所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，每一个所述的驱动轴（31）沿立柱（1）轴线方向投影位置与相邻驱动轴（31）沿立柱（1）轴线方向投影位置错位。

3.根据权利要求1所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的从动件（32）沿立柱（1）轴线方向投影位置沿立柱（1）周向设置。

4.根据权利要求1所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的驱动组件（3）内从动件（32）沿立柱（1）周向均匀设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的从动件（32）与驱动轴（31）传动连接是指从动件（32）套设在驱动轴（31）上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的从动件（32）与驱动轴（31）传动连接是指驱动轴（31）与从动件（32）通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的从动件（32）包括第一从动件（321）以及第二从动件（322），所述的第一从动件（321）套设在驱动轴（31）自由端，所述的驱动轴（31）上设有主动斜面齿（4），所述的第二从动件（322）上设有从动斜面齿（5），所述的从动斜面齿（5）与主动斜面齿（4）啮合或与相邻从动斜面齿（5）啮合。

8.根据权利要求1所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，还包括驱动驱动轴（31）的动力组件（6），所述的动力组件（6）包括与滑动块（61）以及驱动滑动块（61）滑动的液压件（62），所述的滑动块（61）与驱动轴（31）通过传动链（63）实现传动连接。

9.根据权利要求8所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的动力组件（6）还包括用于支撑液压件（62）的底座（64），所述的底座（64）上还设有与传动链（63）啮合传动链轮（65）。

10.一种立柱上链条驱动系统控制方法，其特征在于，包括连接在立柱（1）端部的驱动箱（2），所述的驱动箱（2）内沿立柱（1）轴线方向至少设有两组驱动组件（3），所述的驱动组件（3）均包括一驱动轴（31）以及与驱动轴（31）传动连接的从动件（32），所述的从动件（32）上与链条传动连接，所述的从动件（32）包括第一从动件（321）以及第二从动件（322），所述的第一从动件（321）套设在驱动轴（31）自由端，所述的驱动轴（31）上设有主动斜面齿（4），所述的第二从动件（322）上设有从动斜面齿（5），所述的从动斜面齿（5）与主动斜面齿（4）啮合或与相邻从动斜面齿（5）啮合，还包括驱动驱动轴（31）的动力组件（6），所述的动力组件（6）包括与滑动块（61）以及驱动滑动块（61）滑动的液压件（62），所述的滑动块（61）与驱动轴（31）通过传动链（63）实现传动连接，包括以下步骤：

S1、液压件（62）运行，检测滑动块（61）与传动链（63）之间拉力，当滑动块（61）与传动链（63）之间拉力大于预设值进入步骤S2；

S2、液压件（62）停止并拍摄主动斜面齿（4）、从动斜面齿（5）图片，进入步骤S3；

S3、判断主动斜面齿（4）、从动斜面齿（5）之间存在异物，进入步骤S4，反之进入S1：

S4、液压件（62）反向运行并检测滑动块（61）与传动链（63）之间拉力，当滑动块（61）与传动链（63）之间拉力大于第一预设值进入步骤S6，当滑动块（61）与传动链（63）之间拉力小于预设值进入步骤S5；

S5、记录液压件（62）反向运行时间，当反向运行时间大于预设时间，进入步骤S2；

S6、液压件（62）停止并呼叫维修。