[发明专利]一种立柱上链条驱动系统

说明书

本发明公开了一种立柱上链条驱动系统，旨在提供体积小且能驱动多组运动链条的立柱上链条驱动系统，其技术方案要点是包括连接在立柱端部的驱动箱，所述的驱动箱内沿立柱轴线方向至少设有两组驱动组件，所述的驱动组件均包括一驱动轴以及与驱动轴传动连接的从动件，所述的从动件上与链条传动连接，通过内沿立柱轴线方向至少设有两组驱动组件，即通过沿立柱轴向设置形成多组互不干扰的结构，即既充分利用了轴向空间且不会占用立柱外表面空间，并通过不同的驱动轴实现不同链条运动，体积小且能驱动多组运动链条，整体保证较小的体积。

技术领域

本发明涉及一种立柱上链条驱动系统。

背景技术

立体雕像是城市人文建设过程中重要的组成部分。现有立体雕像复杂多变，会存在体积较小的情况下需要设置多组运动链条，且多组运动链条均需要进行驱动以完成特定动作，尤其是在柱型结构上需要设置多组运动链条时，其驱动连接结构较大导致难以设置，实际运行时需要减少运动链条数量，导致不能完成特定动作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种立柱上链条驱动系统，体积小且能驱动多组运动链条。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的一种立柱上链条驱动系统，包括连接在立柱端部的驱动箱，所述的驱动箱内沿立柱轴线方向至少设有两组驱动组件，所述的驱动组件均包括一驱动轴以及与驱动轴传动连接的从动件，所述的从动件上与链条传动连接。

优选的，每一个所述的驱动轴沿立柱轴线方向投影位置与相邻驱动轴沿立柱轴线方向投影位置错位。

优选的，所述的从动件沿立柱轴线方向投影位置沿立柱周向设置。

优选的，所述的驱动组件内从动件沿立柱周向均匀设置。

优选的，所述的从动件与驱动轴传动连接是指从动件套设在驱动轴上。

优选的，所述的从动件与驱动轴传动连接是指驱动轴与从动件通过齿轮传动连接。

优选的，所述的从动件包括第一从动件以及第二从动件，所述的第一从动件套设在驱动轴自由端，所述的驱动轴上设有主动斜面齿，所述的第二从动件上设有从动斜面齿，所述的从动斜面齿与主动斜面齿啮合或与相邻从动斜面齿啮合。

优选的，还包括驱动驱动轴的动力组件，所述的动力组件包括与滑动块以及驱动滑动块滑动的液压件，所述的滑动块与驱动轴通过传动链实现传动连接。

优选的，所述的动力组件还包括用于支撑液压件的底座，所述的底座上还设有与传动链啮合传动链轮。

采用以上结构后，本发明的一种立柱上链条驱动系统控制方法，与现有技术相比，具有以下优点：通过内沿立柱轴线方向至少设有两组驱动组件，即通过沿立柱轴向设置形成多组互不干扰的结构，即既充分利用了轴向空间且不会占用立柱外表面空间，并通过不同的驱动轴实现不同链条运动，体积小且能驱动多组运动链条，整体保证较小的体积。

本发明的另一技术解决方案是，提供一种立柱上链条驱动系统控制方法，包括连接在立柱端部的驱动箱，所述的驱动箱内沿立柱轴线方向至少设有两组驱动组件，所述的驱动组件均包括一驱动轴以及与驱动轴传动连接的从动件，所述的从动件上与链条传动连接，所述的从动件包括第一从动件以及第二从动件，所述的第一从动件套设在驱动轴自由端，所述的驱动轴上设有主动斜面齿，所述的第二从动件上设有从动斜面齿，所述的从动斜面齿与主动斜面齿啮合或与相邻从动斜面齿啮合，还包括驱动驱动轴的动力组件，所述的动力组件包括与滑动块以及驱动滑动块滑动的液压件，所述的滑动块与驱动轴通过传动链实现传动连接，包括以下步骤：

S1、液压件运行，检测滑动块与传动链之间拉力，当滑动块与传动链之间拉力大于预设值进入步骤S2；

S2、液压件停止并拍摄主动斜面齿、从动斜面齿图片，进入步骤S3；