[发明专利]一种三维实时地图构建方法及装置

说明书

本申请提供了一种三维实时地图构建方法及装置，应用于处理端的方法包括：获取由前端传送来的第一分辨率地形图；获取由前端传送来的所述地形图上的地物要素特征参数，所述地物要素特征参数包括所述地物要素的空间位置参数及样式参数；搜索存储在服务器的与所述地物要素的样式参数匹配的三维数字模型；将所述三维数字模型按所述地物要素的空间位置参数融合至所述第一分辨率地形图内，获得分辨率相对较高的第二分辨率地形图。本申请处理端在构建三维实时地图时，前端只需要采用前期地面训练好的图像辨识系统自动辨识关键要素且能够提取要素的特征信息即可，具备信息传输数据量小，有效信息量大等特点，且既满足地图功能需求又满足实时性要求。

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，特别涉及一种三维实时地图构建方法及装置。

背景技术

战场实时态势感知要求侦察系统对获取的影像信息进行实时智能识别，通过人工智能系统对图像的解析自动识别关键地物要素，如建筑物、军事设施、武器装备等，并且能够采用图像处理结合多传感器数据融合获得这些要素的几何维度、辨识出军事设施和武器装备的类型功能和典型性能参数(例如雷达的种类、天线尺寸、作用距离及范围等)。

为了给指挥及决策提供更为直观的战场态势感知情况需要实时构建三维可理解的增强数字地图，飞机或无人机将拍摄的高清图片或经处理的三维增强地图发生给指挥部，受限于网络通讯技术的发展，无法实时远程传输高清图像；且实时图像处理终端对图形处理芯片的算力要求很高；图像中的大部分内容对于使用者为无效信息，缺少对有效信息的提取和特征辨识，存在资源浪费和信息处理效率低等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种三维实时地图构建方法及装置，具备数据传输量少，地图构建快速的特点，既满足地图功能需求又满足实时性要求。

本申请的第一个方面，一种三维实时地图构建方法，应用于处理端，所述方法包括：

获取由前端传送来的第一分辨率地形图；

获取由前端传送来的所述地形图上的地物要素特征参数，所述地物要素特征参数包括所述地物要素的空间位置参数及样式参数；

搜索存储在服务器的与所述地物要素的样式参数匹配的三维数字模型；

将所述三维数字模型按所述地物要素的空间位置参数融合至所述第一分辨率地形图内，获得分辨率相对较高的第二分辨率地形图。

优选的是，搜索所述三维数字模型之前包括：

构建涵盖多种不同地物要素样式参数的三维数字模型库；

将所述三维数字模型库存储在雾端或云端；

构建所述处理端与所述雾端或云端的高速传输链路。

优选的是，构建涵盖多种不同地物要素样式参数的三维数字模型库包括：

构建用于对所述三维数字模型库进行渲染的纹理数据库；

在搜索所述三维数字模型时，同步搜索所述纹理数据库，用于对搜索到的三维数字模型进行纹理贴图处理。

本申请第二方面，一种三维实时地图构建方法，应用于前端，所述方法包括：

构建反映当前地形的第一分辨率地形图，所述第一分辨率地形图的分辨率大小被指定为适于在所述前端与用于进行图形处理的处理端之间进行实时可靠的传输；

获取来自前端多种传感器反馈的用于反映当前地形或其上地物要素的数据；

基于机器学习提取所述地物要素的特征参数；

将所述第一分辨率地形图及所述特征参数发送给所述处理端。