[发明专利]混合动力车辆及其发动机起动方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法，其特征在于，包括：

在检测到所述车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，所述电机目标挡位用于指示所述变速器控制器控制变速器执行机构挂电机反拖挡位；

在判断当前电机挡位为所述电机反拖挡位，且离合器状态为闭合状态时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖发动机;

还包括：

在反拖所述发动机的过程中检测到所述发动机的转速大于或等于第一目标转速时，卸载所述电机扭矩至目标阈值；其中，所述第一目标转速为反拖终止转速；

在卸载所述电机扭矩过程中检测到所述离合器状态为断开状态时，判断所述发动机的转速是否大于第二目标转速；其中，所述第二目标转速为发动机可点火成功最低转速；

当所述发动机的转速大于所述第二目标转速时，向发动机控制器发送点火信号；其中，所述点火信号用于指示所述发动机控制器控制所述发动机喷油点火；

还包括：

在向所述发动机控制器发送所述点火信号之后，开始计时；

在持续预设时间检测到所述发动机的转速均大于第三目标转速时，判定所述发动机启动成功，退出驱动电机反拖流程；其中，所述第三目标转速为发动机能持续运行最低转速；

在所述持续预设时间检测到所述发动机的转速存在小于或等于所述第三目标转速时，判定所述发动机启动失败。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述车辆当前是否满足驱动电机反拖条件，包括：

确定所述车辆的驱动系统架构；

获取所述车辆的当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态和变速箱状态；

根据所述当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态、变速箱状态，和所述车辆的驱动系统架构，检测所述车辆当前是否满足驱动电机反拖条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态、变速箱状态，和所述车辆的驱动系统架构，检测所述车辆当前是否满足驱动电机反拖条件，包括：

若所述车辆的驱动系统架构中无起动机，则在根据所述当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态、变速箱状态，检测到有所述发动机的起动需求时，判定所述车辆当前满足驱动电机反拖条件；

若所述车辆的驱动系统架构中有起动机，且包括单驱动电机与发动机，则在根据所述当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态、变速箱状态，检测到有所述发动机的起动需求，且检测到整车无急加速需求时，判定所述车辆当前满足驱动电机反拖条件；

若所述车辆的驱动系统架构中有起动机，且包括双驱动电机与发动机，则在根据所述当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态、变速箱状态，检测到有所述发动机的起动需求，且检测到所述双驱动电机中的后驱动电机满足整车驱动需求时，判定所述车辆当前满足驱动电机反拖条件。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在判断所述发动机当前处于非运行状态，或者，所述发动机的转速小于或等于所述第二目标转速时，确定所述发动机本次反拖失败；

判断所述发动机当前的反拖失败次数是否大于或等于预设阈值；

若所述当前的反拖失败次数小于预设阈值，则返回执行所述向变速器控制器发送电机目标挡位的步骤；

若所述当前的反拖失败次数大于或等于预设阈值，所述发动机启动失败。

5.一种基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动装置，其特征在于，所述装置用于实现如权利要求1所述的一种基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述车辆当前是否满足驱动电机反拖条件；

电机目标挡位发送模块，用于在检测到所述车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，所述电机目标挡位用于指示所述变速器控制器控制所述变速器执行机构挂电机反拖挡位；

控制模块，用于在判断当前电机挡位为所述电机反拖挡位，且离合器状态为闭合状态时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖所述发动机。