[发明专利]混合动力车辆及其发动机起动方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种混合动力车辆及其发动机起动方法、装置和存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，电机目标挡位用于指示变速器控制器控制变速器执行机构挂电机反拖挡位；在判断当前电机挡位为电机反拖挡位，且离合器状态为闭合时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖发动机。该方法可快速平稳地起动发动机，规避了BSG起动皮带易断裂、传递效率低、可靠性差的问题，降低了成本，提高了系统可靠性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆及其发动机起动方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，混合动力电动车辆使用发动机和电机的组合来提供推进车辆所需的动力。其中，电机用于提供需要的所有动力来推进车辆。当驾驶员动力需求增加使得电机无法提供足够的动力以满足该需求时，或者在诸如电池荷电状态(SOC)下降到预定水平之下的其它情况下，必须以对于驾驶员来说几乎显而易见的方式来快速并平稳地起动发动机。

相关技术中，通过判断BSG(Belt Driven Starter Generator，皮带驱动起动发电机)电机是否满足起动条件，在BSG电机满足起动条件时，控制BSG电机拖动发动机，发动机有转速时进行喷油点火。但是，在检测到发动机有转速时就开始喷油点火，低转速点火燃烧不充分，发动机震动较大，影响整车驾驶性，并且BSG电机与发动机是通过皮带进行连接，皮带易断裂、传递效率低、可靠性较差，影响BSG电机起动发动机功能，同时，BSG电机作为起动发动机的动力源，提高了系统的成本，不适用于其他非P0构型(Position 0，电机位于发动机前端皮带上)的混动系统。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于P2.5(Position2.5，电动机集成在变速箱内部)构型的混合动力车辆发动机起动方法，该方法通过变速器、离合器将驱动电机和发动机连接在一起，通过加载电机扭矩带动发动机转动，达到点火转速后，发动机喷油点火，可以快速平稳地起动发动机，规避了BSG起动皮带易断裂、传递效率低、可靠性较差的问题，降低了成本，提高了系统可靠性。

本申请的第二个目的在于提出一种基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动装置。

本申请的第三个目的在于提出一种混合动力车辆。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法，该方法包括：在检测到所述车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，所述电机目标挡位用于指示所述变速器控制器控制变速器执行机构挂电机反拖挡位；在判断当前电机挡位为所述电机反拖挡位，且离合器状态为闭合状态时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖发动机。

本申请实施例的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法，通过在检测到所述车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，所述电机目标挡位用于指示所述变速器控制器控制变速器执行机构挂电机反拖挡位；在判断当前电机挡位为所述电机反拖挡位，且离合器状态为闭合状态时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖发动机。该方法通过变速器、离合器将驱动电机和发动机连接在一起，通过加载电机扭矩带动发动机转动，达到点火转速后，发动机喷油点火，可以快速平稳地起动发动机，规避了BSG起动皮带易断裂、传递效率低、可靠性较差的问题，降低了成本，提高了系统可靠性。