[发明专利]电枢的清扫方法

说明书

本发明公开了一种电枢的清扫方法，所述电枢的清扫方法包括获取待清扫电枢的中心轴的位置；根据所述待清扫电枢的中心轴的位置驱动清扫装置的基准中心与电枢的中心轴正对；获取所述待清扫电枢的电枢孔位置；根据所述电枢孔位置驱动所述清扫装置的清扫组件对所述电枢孔进行清扫；根据所述电枢孔位置驱动所述清扫装置对所述电枢孔进行清扫。根据本发明的电枢的清扫方法，实现了对电枢的清扫作业的自动化控制，减少了人工的操作工位，降低了操作人员的劳动强度，同时提高了电枢清扫作业的效率。

技术领域

本发明涉及设备清洁技术领域，尤其是涉及一种电枢的清扫方法。

背景技术

相关技术中，对于电机的清扫方式主要是人工作业，工作人员通过手动拿着高压气枪对电机进行清洗，清洗效率低，人工劳动强度大，清洗不彻底，且在现场清洗电机的过程中，易产生大量的灰尘，对人体造成巨大伤害。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电枢的清扫方法，所述电枢的清扫方法实现了对电枢的清扫作业的自动化控制，减少了人工的操作工位，降低了操作人员的劳动强度，同时提高了电枢清扫作业的效率。

根据本发明实施例的电枢的清扫方法包括：获取待清扫电枢的中心轴的位置；根据所述待清扫电枢的中心轴的位置驱动清扫装置的基准中心与电枢的中心轴正对；获取所述待清扫电枢的电枢孔位置；根据所述电枢孔位置驱动所述清扫装置的清扫组件对所述电枢孔进行清扫。

根据本发明的电枢的清扫方法，通过获取电枢中心轴的位置，并将清扫装置的基准中心与中心轴正对，以使清扫装置在清扫的过程中对电枢进行准确地清扫，使清扫装置的活动范围覆盖带清扫的电枢，在获取待清扫电枢的电枢孔位置后，以使清扫装置在清扫的过程中可以对电枢孔进行准确地清扫。

在本发明的一个实施例中，在所述清扫装置上设置第一传感器，通过驱动所述第一传感器相对于所述待清扫电枢移动，以获取所述电枢孔位置。

在本发明的一个实施例中，所述获取所述待清扫电枢的电枢孔位置包括：驱动所述第一传感器相对于所述待清扫电枢移动，以获取第一电枢孔的位置；根据所述第一电枢孔的位置获取其余电枢孔的位置。

在本发明的一个实施例中，所述获取所述待清扫电枢的电枢孔位置包括：获取待清扫电枢的类型；根据所述待清扫电枢的类型和所述第一电枢孔的位置获取其余电枢孔的位置。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述电枢孔位置驱动所述清扫装置的清扫组件对所述电枢孔进行清扫，包括：对所述待清扫电枢进行分区处理；获取位于清扫空间的第一区电枢孔位置，根据所述第一区电枢孔位置驱动所述清扫装置的清扫组件对所述第一区电枢孔进行清扫；完成对所述第一区电枢孔清扫后，翻转所述待清扫电枢使得第二区电枢孔至清扫空间；获取所述第二区电枢孔位置，根据所述第二区电枢孔位置驱动所述清扫装置的清扫组件对所述第二区电枢孔进行清扫；重复上述步骤至所述各区待清扫电枢的电枢孔都完成清扫。

在本发明的一个实施例中，所述获取各区所述电枢孔位置，包括：获取所述第二区电枢孔的第二电枢孔位置，根据所述第二电枢孔位置获取所述第二区其余电枢孔的位置。

在本发明的一个实施例中，所述清扫装置包括本体、设在本体上的悬臂、设在悬臂末端的清扫组件；所述悬臂可以相对于所述本体围绕所述基准线中心旋转；所述悬臂驱动所述清扫组件根据所述电枢孔位置对各区所述电枢孔进行清扫。

在本发明的一个实施例中，所述悬臂带动所述清扫组件的旋转角度大于所述待清扫电枢的各区角度。

在本发明的一个实施例中，所述获取待清扫电枢的位置包括：视觉传感器拍摄所述电枢端面并记录电枢轴的圆心坐标；根据所述电枢轴的圆心坐标，驱动所述清扫装置移动以使所述基准中心与所述电枢轴正对。