[发明专利]一种电子后视镜系统及交通工具

权利要求书

1.一种电子后视镜系统，包括多个摄像机(170)，显示屏(180)和图像集成处理模块(100)，其中，所述图像集成处理模块(100)包括图像采集模块(110)、图像处理模块(130)和图像显示模块(140)；其特征在于，

图像采集模块(110)，其基于电子后视镜系统的多个摄像机(170)拍摄的图像采集图像数据；

图像处理模块(130)，其基于图像采集模块(110)采集到的图像数据和实际车辆信号选取待显示图像数据，基于所述待显示图像数据，将待显示图像重组并拼接形成整屏单画面图像，或按照预定比例沿横向或径向将待显示图像切割为连续排列的若干数量的分图像；

图像显示模块(140)，其基于图像处理模块(130)接收到的图像数据进行修正处理，按照预定拼接程序在显示屏(180)上以拼接方式整体显示整屏单画面图像，或按照预定分屏程序在显示屏(180)上以分屏方式显示相应的分图像；

所述图像采集模块（110）实时采集电子后视镜系统的多个摄像机(170)拍摄的视频画面信号，多个摄像机(170)采集的画面区域分别定义为多个对应的视频采集区域；图像处理模块(130)在多个对应的视频采集区域范围内截取多个对应的显示画面区域,由多个对应的显示画面区域中的若干个显示画面区域进行重组和拼接，作为最终输出至图像显示模块(140)进行显示的显示画面区域X；

当所述图像处理模块(130)截取显示画面区域X后，按照预定程序监测到车辆处于直线行驶的低速状态或低速转弯或变道或倒车状态时，所述图像处理模块(130)对待显示的多个图像重组和拼接形成整屏单画面图像；

当所述图像处理模块(130)截取显示画面区域X后，按照预定程序监测到车辆处于直线行驶的高速状态或低速大转弯或高速变道状态时，所述图像处理模块(130)按照预定比例沿横向或径向将截取的图像切割为连续排列的若干数量的分图像。

2.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于直线行驶的低速状态或低速转弯或变道或倒车状态时，图像处理模块(130)采用Harris角点提取算法或SIFT特征匹配算法对待显示的多个图像进行重组和拼接，形成整屏单画面图像。

3.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述图像集成处理模块(100)还包括动态调整模块(150)，其基于图像处理模块(130)的图像处理情况和实际车辆信号，动态调整图像显示模块(140)的分屏数量和分屏尺寸，并将每个分图像按照预定分屏规则投射到相应的分屏区域上。

4. 如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于直线行驶的高速状态或低速大转弯或高速变道状态时，图像处理模块(130)按照预定比例沿垂直纵向将待显示图像切割为连续排列的至少两部分图像，分别包括主视野图像和至少一个拓展视野图像，对各个视野图像进行畸变校正处理，还会根据动态调整模块(150)的控制指令对所述拓展视野图像进行压缩或拉伸。

5.如权利要求4所述的电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于匀速直线行驶的高速状态时，动态调整模块(150)动态调整图像显示模块(140)的分屏数量与图像处理模块(130)处理后的图像数量相一致，每一个分屏对应显示一个视野图像，且两两分屏的显示区域之间具有固定不动的视频分割线；或

当车辆处于加速或减速直线行驶的高速状态时，动态调整模块(150)动态调整图像显示模块(140)的各分屏尺寸比例，区分不同区域之间的视频分割线会随着车况变化在一定范围内平移摆动。

6.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述摄像机(170)包括正前摄像机、左后摄像机和右后摄像机；

所述正前摄像机安装在车辆中部或车顶部，正前摄像机的镜头采用水平拍摄角度为90-150度的广角摄像机，正前摄像机的光轴轴心向下倾斜20-50度且向地面照射；

所述左后摄像机和右后摄像机分别安装在车辆车头的左、右两侧，二者的镜头均采用水平拍摄角度为90-150度的广角摄像机，二者的镜头光轴轴心向地面倾斜15-50度且向车后照射。