[发明专利]一种电子后视镜系统及交通工具

说明书

本发明公开了一种电子后视镜系统及交通工具，包括多个摄像机，显示屏和图像集成处理模块，其中，所述图像集成处理模块包括图像采集模块、图像处理模块和图像显示模块，图像处理模块基于图像采集模块采集到的图像数据和实际车辆信号选取待显示图像数据，将待显示图像重组并拼接形成整屏单画面图像，或按照预定比例沿横向或径向将待显示图像切割为连续排列的若干数量的分图像。本发明通过对多个摄像机获取图像的拼接或分割处理实现多个摄像机对应一个显示画面，并使驾驶员能够实时、准确、快速地观察并判断多个视角的视野，还通过控制实现显示画面随车辆行驶状态情况而变化显示，以保证图像显示不失真，从而大大提升行车的安全性。

技术领域

本发明涉及车用电子后视镜系统技术领域，尤其涉及一种用于电子后视镜系统及包括该电子后视镜系统的交通工具。

背景技术

目前，车辆大多使用水银玻璃作为车辆间接视野反射镜，由于驾驶员眼点观察和传统物理后视镜反射的角度关系，观察范围小，给驾驶员带来视野盲区，严重影响行车安全，尤其是夜晚无光、雨雪天气对视野影响更大。

随着摄像机技术的不断发展，市场上已经出现逐渐取代传统物理后视镜的电子后视镜。多代电子后视镜利用摄像机在视野范围、夜视和自身镜头的优势，解决了驾驶员大部分视野盲区，但依然存在单一摄像机显示范围不足的问题。

一种监控车辆四周环境的电子环视系统，通过在车辆四周安装广角摄像机实现更大广角照射，再进行算法拼接处理，虽然对图像进行了校正，但显示的图像依然变形严重。而且，这种多个广角摄像机采集的鸟瞰图经拼接后形成的显示图像仅能对地面完整显示，对于地面以上的物体因为视角角度拼接会出现部分丢失，形成四角拼接线盲区，虽然能够看到车辆周边全局，但也仅能看到车辆周边很近的范围，例如大概前后3米，左右各3米的环境范围，无法解决远视需求，更不能满足法规要求取消传统物理后视镜而单独使用。

一种电子后视镜系统，其摄像机水平照射，能够在一块显示器上实现单画面显示。但是，这种电子后视镜系统需要驾驶员操作至对应的触发场景下，才能显示对应的摄像机画面，显示单一，不能观察全局，无法满足同时观察法规要求车辆多个视角的需求。

一种电子后视镜系统，其能够在显示器上显示至少三个画面，实现如品字形、H字形和田字形等形式的显示样式。但是，这种电子后视镜系统都仅仅是一个摄像机照射方向对应一个显示画面，驾驶员需要观察多个显示画面，同时需要从多个显示画面中挑选适合车辆场景的显示画面，无法满足车辆复杂场景，各种车辆姿态行驶模式的需求，更不能满足驾驶员对秒级瞬间的最重要观察范围。

一种电子后视镜系统，其能够将环视与车辆左后、右后更远的视角结合在一起进行显示。但是，这种电子后视镜系统仅仅满足车辆低速行驶需求，而高速行驶状态下环视地面的视频流速对驾驶员会产生晕眩的感觉，另外，环视按照汽车行业使用惯例，在车速大于30公里以上必须关闭使用，以降低因视频延时以及观察方向给驾驶员观察造成的误判及晕眩感。

一种电子后视镜系统，其采用视频拼接方式在同一显示器上显示主视野与拓展视野两个画面。例如，在竖屏电子后视镜系统中将远焦画面与广角画面上下拼接在一起，实现整个车辆垂直视野与水平视野的宽广但是，这种显示器上的广角画面图因采集分辨率和显示分辨率不对应，会产生上下挤压变形的现象，影响物距的判断，并且上下两画面之间因照射角度原因做不到无缝拼接，会有明显的分割线，需要驾驶员眼睛聚焦两次，分别观察确认上下的大小画面，如此造成判断的延误，严重影响行车安全。

最新的一代电子后视镜系统，其采用一颗大广角摄像机实现更大垂直视野与更宽广水平视野的采集。但是，这种电子后视镜系统也仅仅能观察车辆一侧向后的视野范围，由于该摄像机的照射范围不能覆盖车辆正前无法满足国标六类镜安装要求，对于卡车也不能满足五类镜的照射范围，还需要再单独补充一组显示器对车辆正前的视野范围进行视频显示。