[发明专利]一种全自动挂膜机

权利要求书

1.一种全自动挂膜机，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)的一端设有安装卷膜(201)的卷膜固定架(200)，所述机架(100)上沿卷膜(201)的薄膜移动方向依次设有挂片运送机构(300)、裁切机构和挂片覆膜机构(400)；

所述挂片运送机构(300)包括挂片提升单元(310)和挂片平移单元(320)，所述挂片提升单元(310)与挂片平移单元(320)连接，所述挂片提升单元(310)用于抓取挂片(600)并提升挂片(600)上下运动，所述挂片平移单元(320)与机架(100)滑动连接，所述挂片平移单元(320)上设有夹持薄膜的后夹具(330)，所述挂片平移单元(320)用于驱动挂片提升单元(310)和后夹具(330)在机架(100)上往返直线运动；

所述挂片覆膜机构(400)包括挂片定位支架(410)，所述挂片定位支架(410)的左侧设有夹持薄膜的左夹具(430)，所述挂片定位支架(410)的右侧设有夹持薄膜的右夹具(440)，所述挂片定位支架(410)的前侧设有夹持薄膜的前夹具(450)，所述前夹具(450)与机架(100)连接，所述挂片定位支架(410)的底部设有举升挂片定位支架(410)上下运动的举升装置(420)；

所述裁切机构位于所述挂片运送机构(300)和所述挂片覆膜机构(400)之间，所述裁切机构用于截断卷膜(201)的薄膜；

所述挂片平移单元(320)包括水平工作台(321)和顶推装置(322)，所述水平工作台(321)的左右两侧分别通过直线导轨(323)和滑块(324)与机架(100)滑动连接，所述顶推装置(322)连接在水平工作台(321)和机架(100)之间，所述顶推装置(322)驱动水平工作台(321)在机架(100)上沿水平方向直线运动，所述后夹具(330)包括上夹板(331)和下夹板(332)，所述下夹板(332)的两端分别与直线导轨(323)滑动连接，所述下夹板(332)与水平工作台(321)之间通过第一拉伸装置(335)连接，所述上夹板(331)位于下夹板(332)的顶部，所述下夹板(332)上设有安装板(333)，在安装板(333)上设有驱动上夹板(331)上下运动的第一夹紧装置(334)。

2.如权利要求1所述的一种全自动挂膜机，其特征在于：

所述挂片提升单元(310)位于挂片平移单元(320)的下方，所述挂片提升单元(310)包括机械手(311)和提升装置(312)，所述机械手(311)用于抓取挂片(600)，所述提升装置(312)用于提升挂片(600)上下运动，所述提升装置(312)与挂片平移单元(320)固定连接，所述机械手(311)位于提升装置(312)的底部，所述提升装置(312)驱动机械手(311)上下直线运动。

3.如权利要求2所述的一种全自动挂膜机，其特征在于：

所述机械手(311)包括吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有多个吸取挂片的吸盘，所述吸盘与真空气管连接，所述提升装置(312)为第一气缸，所述第一气缸设有两个，两个第一气缸对称设置在吸盘安装板的两端，第一气缸的缸体与挂片平移单元(320)固定连接，第一气缸的伸缩臂与吸盘安装板固定连接。

4.如权利要求1所述的一种全自动挂膜机，其特征在于：

所述直线导轨(323)与机架(100)固定连接，所述滑块(324)与水平工作台(321)固定连接，所述顶推装置(322)为第二气缸，所述第二气缸的缸体与机架(100)固定连接，所述第二气缸的伸缩臂与水平工作台(321)固定连接，所述第二气缸通过伸缩运动驱动水平工作台(321)在机架(100)上沿水平方向直线运动；所述第一拉伸装置(335)为第三气缸，所述第三气缸的缸体与水平工作台(321)的底部固定连接，所述第三气缸的伸缩臂与下夹板(332)固定连接，所述第三气缸用于驱动后夹具(330)以接近和远离水平工作台(321)的方向直线运动；所述第一夹紧装置(334)为第四气缸，所述第四气缸的缸体与安装板(333)固定连接，所述第四气缸的伸缩臂与上夹板(331)固定连接，所述第四气缸用于驱动上夹板(331)以接近和远离下夹板(332)的方向直线运动。