[发明专利]一种全自动挂膜机有效
申请号: | 201911417475.X | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111099061B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 姜明星;刘夫锴;俞武 | 申请(专利权)人: | 武汉力登维汽车部件有限公司 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02;B65B35/20;B65B61/06 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 董婕 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 挂膜机 | ||
1.一种全自动挂膜机,其特征在于,包括:
机架(100),所述机架(100)的一端设有安装卷膜(201)的卷膜固定架(200),所述机架(100)上沿卷膜(201)的薄膜移动方向依次设有挂片运送机构(300)、裁切机构和挂片覆膜机构(400);
所述挂片运送机构(300)包括挂片提升单元(310)和挂片平移单元(320),所述挂片提升单元(310)与挂片平移单元(320)连接,所述挂片提升单元(310)用于抓取挂片(600)并提升挂片(600)上下运动,所述挂片平移单元(320)与机架(100)滑动连接,所述挂片平移单元(320)上设有夹持薄膜的后夹具(330),所述挂片平移单元(320)用于驱动挂片提升单元(310)和后夹具(330)在机架(100)上往返直线运动;
所述挂片覆膜机构(400)包括挂片定位支架(410),所述挂片定位支架(410)的左侧设有夹持薄膜的左夹具(430),所述挂片定位支架(410)的右侧设有夹持薄膜的右夹具(440),所述挂片定位支架(410)的前侧设有夹持薄膜的前夹具(450),所述前夹具(450)与机架(100)连接,所述挂片定位支架(410)的底部设有举升挂片定位支架(410)上下运动的举升装置(420);
所述裁切机构位于所述挂片运送机构(300)和所述挂片覆膜机构(400)之间,所述裁切机构用于截断卷膜(201)的薄膜;
所述挂片平移单元(320)包括水平工作台(321)和顶推装置(322),所述水平工作台(321)的左右两侧分别通过直线导轨(323)和滑块(324)与机架(100)滑动连接,所述顶推装置(322)连接在水平工作台(321)和机架(100)之间,所述顶推装置(322)驱动水平工作台(321)在机架(100)上沿水平方向直线运动,所述后夹具(330)包括上夹板(331)和下夹板(332),所述下夹板(332)的两端分别与直线导轨(323)滑动连接,所述下夹板(332)与水平工作台(321)之间通过第一拉伸装置(335)连接,所述上夹板(331)位于下夹板(332)的顶部,所述下夹板(332)上设有安装板(333),在安装板(333)上设有驱动上夹板(331)上下运动的第一夹紧装置(334)。
2.如权利要求1所述的一种全自动挂膜机,其特征在于:
所述挂片提升单元(310)位于挂片平移单元(320)的下方,所述挂片提升单元(310)包括机械手(311)和提升装置(312),所述机械手(311)用于抓取挂片(600),所述提升装置(312)用于提升挂片(600)上下运动,所述提升装置(312)与挂片平移单元(320)固定连接,所述机械手(311)位于提升装置(312)的底部,所述提升装置(312)驱动机械手(311)上下直线运动。
3.如权利要求2所述的一种全自动挂膜机,其特征在于:
所述机械手(311)包括吸盘安装板,所述吸盘安装板上设有多个吸取挂片的吸盘,所述吸盘与真空气管连接,所述提升装置(312)为第一气缸,所述第一气缸设有两个,两个第一气缸对称设置在吸盘安装板的两端,第一气缸的缸体与挂片平移单元(320)固定连接,第一气缸的伸缩臂与吸盘安装板固定连接。
4.如权利要求1所述的一种全自动挂膜机,其特征在于:
所述直线导轨(323)与机架(100)固定连接,所述滑块(324)与水平工作台(321)固定连接,所述顶推装置(322)为第二气缸,所述第二气缸的缸体与机架(100)固定连接,所述第二气缸的伸缩臂与水平工作台(321)固定连接,所述第二气缸通过伸缩运动驱动水平工作台(321)在机架(100)上沿水平方向直线运动;所述第一拉伸装置(335)为第三气缸,所述第三气缸的缸体与水平工作台(321)的底部固定连接,所述第三气缸的伸缩臂与下夹板(332)固定连接,所述第三气缸用于驱动后夹具(330)以接近和远离水平工作台(321)的方向直线运动;所述第一夹紧装置(334)为第四气缸,所述第四气缸的缸体与安装板(333)固定连接,所述第四气缸的伸缩臂与上夹板(331)固定连接,所述第四气缸用于驱动上夹板(331)以接近和远离下夹板(332)的方向直线运动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉力登维汽车部件有限公司,未经武汉力登维汽车部件有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911417475.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:低压抽屉柜试验装置
- 下一篇:一种基于机器视觉的模糊抓取方法及装置