[发明专利]一种全自动挂膜机有效

专利信息
申请号: 201911417475.X 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111099061B 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 姜明星;刘夫锴;俞武 申请(专利权)人: 武汉力登维汽车部件有限公司
主分类号: B65B33/02 分类号: B65B33/02;B65B35/20;B65B61/06
代理公司: 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 代理人: 董婕
地址: 430000 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 全自动 挂膜机
【权利要求书】:

1.一种全自动挂膜机,其特征在于,包括:

机架(100),所述机架(100)的一端设有安装卷膜(201)的卷膜固定架(200),所述机架(100)上沿卷膜(201)的薄膜移动方向依次设有挂片运送机构(300)、裁切机构和挂片覆膜机构(400);

所述挂片运送机构(300)包括挂片提升单元(310)和挂片平移单元(320),所述挂片提升单元(310)与挂片平移单元(320)连接,所述挂片提升单元(310)用于抓取挂片(600)并提升挂片(600)上下运动,所述挂片平移单元(320)与机架(100)滑动连接,所述挂片平移单元(320)上设有夹持薄膜的后夹具(330),所述挂片平移单元(320)用于驱动挂片提升单元(310)和后夹具(330)在机架(100)上往返直线运动;

所述挂片覆膜机构(400)包括挂片定位支架(410),所述挂片定位支架(410)的左侧设有夹持薄膜的左夹具(430),所述挂片定位支架(410)的右侧设有夹持薄膜的右夹具(440),所述挂片定位支架(410)的前侧设有夹持薄膜的前夹具(450),所述前夹具(450)与机架(100)连接,所述挂片定位支架(410)的底部设有举升挂片定位支架(410)上下运动的举升装置(420);

所述裁切机构位于所述挂片运送机构(300)和所述挂片覆膜机构(400)之间,所述裁切机构用于截断卷膜(201)的薄膜;

所述挂片平移单元(320)包括水平工作台(321)和顶推装置(322),所述水平工作台(321)的左右两侧分别通过直线导轨(323)和滑块(324)与机架(100)滑动连接,所述顶推装置(322)连接在水平工作台(321)和机架(100)之间,所述顶推装置(322)驱动水平工作台(321)在机架(100)上沿水平方向直线运动,所述后夹具(330)包括上夹板(331)和下夹板(332),所述下夹板(332)的两端分别与直线导轨(323)滑动连接,所述下夹板(332)与水平工作台(321)之间通过第一拉伸装置(335)连接,所述上夹板(331)位于下夹板(332)的顶部,所述下夹板(332)上设有安装板(333),在安装板(333)上设有驱动上夹板(331)上下运动的第一夹紧装置(334)。

2.如权利要求1所述的一种全自动挂膜机,其特征在于:

所述挂片提升单元(310)位于挂片平移单元(320)的下方,所述挂片提升单元(310)包括机械手(311)和提升装置(312),所述机械手(311)用于抓取挂片(600),所述提升装置(312)用于提升挂片(600)上下运动,所述提升装置(312)与挂片平移单元(320)固定连接,所述机械手(311)位于提升装置(312)的底部,所述提升装置(312)驱动机械手(311)上下直线运动。

3.如权利要求2所述的一种全自动挂膜机,其特征在于:

所述机械手(311)包括吸盘安装板,所述吸盘安装板上设有多个吸取挂片的吸盘,所述吸盘与真空气管连接,所述提升装置(312)为第一气缸,所述第一气缸设有两个,两个第一气缸对称设置在吸盘安装板的两端,第一气缸的缸体与挂片平移单元(320)固定连接,第一气缸的伸缩臂与吸盘安装板固定连接。

4.如权利要求1所述的一种全自动挂膜机,其特征在于:

所述直线导轨(323)与机架(100)固定连接,所述滑块(324)与水平工作台(321)固定连接,所述顶推装置(322)为第二气缸,所述第二气缸的缸体与机架(100)固定连接,所述第二气缸的伸缩臂与水平工作台(321)固定连接,所述第二气缸通过伸缩运动驱动水平工作台(321)在机架(100)上沿水平方向直线运动;所述第一拉伸装置(335)为第三气缸,所述第三气缸的缸体与水平工作台(321)的底部固定连接,所述第三气缸的伸缩臂与下夹板(332)固定连接,所述第三气缸用于驱动后夹具(330)以接近和远离水平工作台(321)的方向直线运动;所述第一夹紧装置(334)为第四气缸,所述第四气缸的缸体与安装板(333)固定连接,所述第四气缸的伸缩臂与上夹板(331)固定连接,所述第四气缸用于驱动上夹板(331)以接近和远离下夹板(332)的方向直线运动。

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