[发明专利]一种全自动挂膜机

说明书

本发明公开了一种全自动挂膜机，属于自动包装机械技术领域，包括：机架，机架的一端设有安装卷膜的卷膜固定架，机架上沿卷膜的薄膜移动方向依次设有挂片运送机构、裁切机构和挂片覆膜机构；挂片运送机构包括挂片提升单元和挂片平移单元，挂片提升单元与挂片平移单元连接，挂片平移单元与机架滑动连接，挂片平移单元上设有夹持薄膜的后夹具，挂片覆膜机构包括挂片定位支架，挂片定位支架的设有夹持薄膜的左夹具、右夹具和前夹具，挂片定位支架的底部设有举升装置，裁切机构位于挂片运送机构和所述挂片覆膜机构之间，所述裁切机构用于截断卷膜的薄膜。本发明自动化程度高，全程无需人工辅助包装，节省人工成本，生产效率高。

技术领域

本发明涉及自动包装机械技术领域，具体是涉及一种全自动挂膜机。

背景技术

自动包装机是一个非常成熟的技术领域。自动包装机广泛的应用在食品、化工、医药、轻工等行业。日常生活中的很多消费品如食品、轻工产品、化工产品都是自动包装机包装的。但是，至今为止由于自动包装机技术比较复杂，自动包装领域所使用的自动包装机价格非常昂贵。国内的很多中小企业由于价格问题无法使用自动包装机，只能大量使用手工包装。自动包装机的技术主要表现在拉膜、制袋、填料、封袋、剪切、定位控制、自动打码方面。由于这些技术主要来自国外,长期以来没有得到简化和改进。

现有的挂膜机需由两个员工完成，消耗的人工过多，两台设备需要配备两个挂膜员工；且在拉膜过程中两个员工需要分别用力捏住薄膜两端角，用力向薄膜长度和宽度方向拉伸对产品进行覆膜，员工消耗体力过大，且长期操作手指会出现肿胀现象。人工手动覆膜包装效率低，劳动强度大，费时费力，并且产品的包装质量参差不齐，不利于提高产品的外观质量。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术中人工手动覆膜包装效率低，劳动强度大，费时费力的不足，提供一种全自动挂膜机。

本发明提供一种全自动挂膜机，包括：

机架，所述机架的一端设有安装卷膜的卷膜固定架，所述机架上沿卷膜的薄膜移动方向依次设有挂片运送机构、裁切机构和挂片覆膜机构；

所述挂片运送机构包括挂片提升单元和挂片平移单元，所述挂片提升单元与挂片平移单元连接，所述挂片提升单元用于抓取挂片并提升挂片上下运动，所述挂片平移单元与机架滑动连接，所述挂片平移单元上设有夹持薄膜的后夹具，所述挂片平移单元用于驱动挂片提升单元和后夹具在机架上往返直线运动；

所述挂片覆膜机构包括挂片定位支架，所述挂片定位支架的左侧设有夹持薄膜的左夹具，所述挂片定位支架的右侧设有夹持薄膜的右夹具，所述挂片定位支架的前侧设有夹持薄膜的前夹具，所述前夹具与机架连接，所述挂片定位支架的底部设有举升挂片定位支架上下运动的举升装置；

所述裁切机构位于所述挂片运送机构和所述挂片覆膜机构之间，所述裁切机构用于截断卷膜的薄膜。

优选方案：所述挂片提升单元位于挂片平移单元的下方，所述挂片提升单元包括机械手和提升装置，所述机械手用于抓取挂片，所述提升装置用于提升挂片上下运动，所述提升装置与挂片平移单元固定连接，所述机械手位于提升装置的底部，所述提升装置驱动机械手上下直线运动。

优选方案：所述机械手包括吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有多个吸取挂片的吸盘，所述吸盘与真空气管连接，所述提升装置为第一气缸，所述第一气缸设有两个，两个第一气缸对称设置在吸盘安装板的两端，第一气缸的缸体与挂片平移单元固定连接，第一气缸的伸缩臂与吸盘安装板固定连接。

优选方案：所述挂片平移单元包括水平工作台和顶推装置，所述水平工作台的左右两侧分别通过直线导轨和滑块与机架滑动连接，所述顶推装置连接在水平工作台和机架之间，所述顶推装置驱动水平工作台在机架上沿水平方向直线运动，所述后夹具包括上夹板和下夹板，所述下夹板的两端分别与直线导轨滑动连接，所述下夹板与水平工作台之间通过第一拉伸装置连接，所述上夹板位于下夹板的顶部，所述下夹板上设有安装板，在安装板上设有驱动上夹板上下运动的第一夹紧装置。