[发明专利]快速升降机构及其升降控制方法和高空作业平台

权利要求书

1.一种快速升降机构，其特征在于，所述快速升降机构包括相互连接的折叠部(1)和变幅部(2)，所述折叠部(1)包括车身连接端，所述变幅部(2)包括工作斗连接端，所述折叠部(1)能够折叠，所述变幅部(2)能够变幅；所述折叠部(1)进行折叠动作时所述变幅部(2)在所述折叠部(1)的作用下能够自动进行变幅以抬高所述工作斗连接端；所述折叠部(1)包括用于限制所述变幅部(2)变幅极限位置的限位单元(1041)；所述限位单元(1041)能够抵挡住所述变幅部(2)以限制所述工作斗连接端的极限位置。

2.根据权利要求1所述的快速升降机构，其特征在于，所述折叠部(1)包括互相连接的能够互相联动的第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构，所述第一平行四连杆机构设置在所述车身连接端；所述第二平行四连杆机构，用于连接所述变幅部(2)。

3.根据权利要求2所述的快速升降机构，其特征在于，所述折叠部(1)包括下折叠臂压杆(101)、下立柱(104)、下折叠臂拉杆(107)；所述下折叠臂压杆(101)的一端用于连接车身(4)，所述下折叠臂压杆(101)的另一端与所述下立柱(104)铰接；所述下折叠臂拉杆(107)的一端也用于连接车身(4)，所述下折叠臂拉杆(107)的另一端与所述下立柱(104)铰接；所述下折叠臂压杆(101)和所述下折叠臂拉杆(107)及所述下立柱(104)以及用于固定所述下折叠臂压杆(101)和所述下折叠臂拉杆(107)的车身(4)构成了第一平行四连杆机构；所述折叠部(1)包括上折叠臂拉杆(108)和上折叠臂(105)以及所述下立柱(104)和上立柱(106)；所述上折叠臂拉杆(108)的两端分别接铰接在所述下立柱(104)和所述上立柱(106)上；所述上折叠臂(105)的两端也分别接铰接在所述下立柱(104)和所述上立柱(106)上；所述上折叠臂(105)、所述上折叠臂拉杆(108)、所述下立柱(104)和所述上立柱(106)形成第二平行四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的快速升降机构，其特征在于，所述折叠部(1)包括用于驱动所述第一平行四连杆机构做变幅运动的第一油缸(102)以及用于驱动所述第二平行四连杆机构同步变幅的同步拉杆(103)。

5.根据权利要求4所述的快速升降机构，其特征在于，所述第一油缸(102)的一端铰接在所述下折叠臂压杆(101)上，所述第一油缸(102)的另一端铰接在所述下立柱(104)上；所述同步拉杆(103)的一端铰接在所述下折叠臂压杆(101)上，所述同步拉杆(103)的另一端铰接在所述上折叠臂(105)上。

6.根据权利要求5所述的快速升降机构，其特征在于，所述限位单元(1041)设置在所述下立柱(104)上；所述第一油缸(102)伸展至最大长度、所述变幅部(2)向下变幅至极限位置时，所述限位单元(1041)抵挡住所述变幅部(2)以限制所述工作斗连接端的极限位置。

7.根据权利要求4所述的快速升降机构，其特征在于，所述变幅部(2)包括第二油缸(202)和主臂(201)；所述主臂(201)的一端铰接所述上立柱(106)；所述主臂(201)的另一端为工作斗连接端；所述第二油缸(202)的两端分别铰接所述上立柱(106)和所述主臂(201)；所述主臂(201)能够随所述第二油缸(202)的伸缩同步变幅。

8.根据权利要求7所述的快速升降机构，其特征在于，所述第一油缸(102)收缩时所述第二油缸(202)的两端受拉，所述第二油缸(202)的活塞杆能够从所述第二油缸(202)的缸体中伸出以使所述主臂(201)向上变幅从而限制所述工作斗连接端的极限位置。