[发明专利]快速升降机构及其升降控制方法和高空作业平台

说明书

本发明涉及起重运输机械技术领域，公开了一种快速升降机构和高空作业平台及臂架其升降控制方法和高空作业平台。所述快速升降机构包括相互连接的折叠部(1)和变幅部(2)，所述折叠部(1)包括车身连接端，所述变幅部(2)包括工作斗连接端，所述折叠部(1)能够折叠，所述变幅部(2)能够变幅；所述折叠部(1)进行折叠动作时所述变幅部(2)在所述折叠部(1)的作用下能够自动进行变幅以抬高所述工作斗连接端；所述折叠部包括用于限制所述变幅部变幅极限位置的限位单元；所述限位单元能够抵挡住所述变幅部以限制所述工作斗连接端的极限位置。利用这种快速升降机构既能在任何时候有效防止连接在所述工作斗连接端的工作斗触地，又能快速升降所述工作斗，性能可靠又节约成本。

技术领域

本发明涉及高空作业机械技术领域，具体地涉及一种快速升降机构及其升降控制方法和高空作业平台。

背景技术

现有用于高空作业，包括高空安装，高空清扫，高空救援等作业的高空作业平台，在高处进行高空作业的时候会经常遇到还需要到地面运取物料或工具或人员的情况，待取完物料或工具或人员后再起升到高处继续作业，为了节约时间，需要高空作业平台的工作部能够快速升降以快速从举升返回到高处；并且为了安全起见，在保证任何时候要工作斗不能触地。

目前，高空作业平台的快速升降机构包括折叠臂、主臂和小臂；其中，折叠臂与高空作业平台的车身相连，小臂与工作斗相连；要实现快速升降存在以下缺点，例如：主臂、折叠臂、小臂必须满足主臂与小臂的最大长度和大于折叠臂的最大长度；且主臂与折叠臂之间的最小角度小于60度。另外，在折叠臂升起、工作斗降至地面状态下，工作斗下降时即折叠臂收缩或主臂向下变幅时，工作斗可能撞击地面，存在安全隐患。

为了解决上述技术问题，需要发明一种新型的高空作业平台，所述高空作业平台的能够快速升降，对主臂、折叠臂、小臂的尺寸及主臂与折叠臂之间的角度要求不存在上述限制，而且工作斗在任何时候都不会触地。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的主臂、折叠臂、小臂必须满足主臂与小臂的最大长度和大于折叠臂的最大长度；且主臂与折叠臂之间的最小角度小于60度或者的工作斗可能撞击地面，存在安全隐患的问题，提供一种高空作业平台，该高空作业平台具有快速升降功能且工作斗在任何时候都不会触地且不要求主臂、折叠臂、小臂必须满足主臂与小臂的最大长度和大于折叠臂的最大长度；也不要求主臂与折叠臂之间的最小角度小于60度。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种快速升降机构，所述快速升降机构包括相互连接的折叠部和变幅部，所述折叠部包括车身连接端，所述变幅部包括工作斗连接端，所述折叠部能够折叠，所述变幅部能够变幅；所述折叠部进行折叠动作时所述变幅部在所述折叠部的作用下能够自动进行变幅以抬高所述工作斗连接端；所述折叠部包括用于限制所述变幅部变幅极限位置的限位单元；所述限位单元能够抵挡住所述变幅部以限制所述工作斗连接端的极限位置。

进一步的，所述折叠部包括互相连接的能够互相联动的第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构，所述第一平行四连杆机构设置在所述车身连接端；所述第二平行四连杆机构，用于连接所述变幅部。

进一步的，所述折叠部包括下折叠臂压杆、下立柱、下折叠臂拉杆；所述下折叠臂压杆的一端用于连接车身，所述下折叠臂压杆的另一端与所述下立柱铰接；所述下折叠臂拉杆的一端也用于连接车身，所述下折叠臂拉杆的另一端与所述下立柱铰接；所述下折叠臂压杆和所述下折叠臂拉杆及所述下立柱以及用于固定所述下折叠臂压杆和所述下折叠臂拉杆的车身构成了第一平行四连杆机构；所述折叠部包括上折叠臂拉杆和上折叠臂以及所述下立柱和上立柱；所述上折叠臂拉杆的两端分别接铰接在所述下立柱和所述上立柱上；所述上折叠臂的两端也分别接铰接在所述下立柱和所述上立柱上；所述上折叠臂、所述上折叠臂拉杆、所述下立柱和所述上立柱形成第二平行四连杆机构。

进一步的，所述折叠部包括用于驱动所述第一平行四连杆机构做变幅运动的第一油缸以及用于驱动所述第二平行四连杆机构同步变幅的同步拉杆。