[发明专利]注塑成型一体机器人

权利要求书

1.注塑成型一体机器人，包括定模(1)和动模(2)，定模(1)的底部固定连接有底板，定模(1)的顶部开设有模型槽，底板的一侧设置有注塑机(3)，注塑机(3)的注塑口与模型槽相连通，定模(1)的顶部固定安装有四个导向杆(5)，四个导向杆(5)的顶端均固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定连接有推杆气缸(4)，推杆气缸(4)的输出轴与动模(2)固定连接，底板的顶部固定设置有取件机械臂(7)，特征在于，所述底板的顶部设置有加液筒(9)和冷却箱(8)，冷却箱(8)的一侧设置有制冷器，定模(1)和动模(2)均内嵌有冷却管(11)，冷却管(11)为多个S曲型管道相互连接排布，加液筒(9)与冷却箱(8)之间连通有同一个循环管(31)，循环管(31)上设置有单向阀门(30)，加液筒(9)内滑动安装有压力塞(10)，压力塞(10)的顶部固定安装有压力杆(12)，压力杆(12)的顶端固定安装有连接条(15)，连接条(15)的底部与加液筒(9)的顶部之间固定安装有压簧(16)，连接条(15)的顶部活动连接有第一连接板(13)，第一连接板(13)与对应的两个导向块(6)固定连接，加液筒(9)上连通有第一单向阀筒(17)，第一单向阀筒(17)与两个冷却管(11)的一端相连通，两个冷却管(11)的另一端均连通有第二单向阀筒(23)，第二单向阀筒(23)上连通有液泵(22)的进液口，液泵(22)的出液口与冷却箱(8)相连通。

2.根据权利要求1所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述第一单向阀筒(17)和第二单向阀筒(23)内分别转动安装有第一阀板(18)和第二阀板(24)，第一阀板(18)和第二阀板(24)的顶部均分别活动连接有第一活动杆(19)的一端和第二活动杆(25)的一端，第一活动杆(19)的另一端和第二活动杆(25)的另一端分别转动安装有第一T型杆(20)和第二T型杆(26)，第一T型杆(20)和第二T型杆(26)分别与第一单向阀筒(17)和第二单向阀筒(23)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述第一T型杆(20)与第一单向阀筒(17)之间固定安装有第一弹簧(21)，第二T型杆(26)与第二单向阀筒(23)之间固定安装有第二弹簧(28)。

4.根据权利要求2所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述第一T型杆(20)的顶部接触连接有第一推挤杆(14)，第一推挤杆(14)与连接条(15)固定连接。

5.根据权利要求2所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述第二T型杆(26)的顶部接触连接有第二推挤杆(27)，第二推挤杆(27)的顶部固定安装有第二连接板(36)，第二连接板(36)与对应的两个导向块(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述定模(1)上开设有四个腔体(32)，四个腔体(32)内均滑动安装有脱模L杆(35)，脱模L杆(35)与对应的腔体(32)之间固定安装有拉力簧(34)。

7.根据权利要求6所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述脱模L杆(35)的一端延伸至定模(1)的顶部并固定安装有橡胶垫，脱模L杆(35)与定模(1)滑动连接，脱模L杆(35)的一端固定安装有脱模杆(33)，橡胶垫与对应的导向块(6)相适配。

8.根据权利要求1所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述模型槽的底部内壁上开设有四个脱模杆放置槽(29)，脱模杆(33)与对应的脱模杆放置槽(29)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述冷却箱(8)内承装有冷却液，冷却液为冷却油，冷却油中含有多种添加剂，多种添加剂为钠盐、磷酸盐和硬脂酸盐,每种添加剂的添加量为冷却液质量百分数的0.2-1.1％。