[发明专利]注塑成型一体机器人

说明书

本发明属于模具注塑技术领域，尤其是一种注塑成型一体机器人，针对现有的注塑模具操作复杂，且不仅冷却效果不好，且需要人工进行取料脱模，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括定模和动模，定模的底部固定连接有底板，定模的顶部开设有模型槽，底板的一侧设置有注塑机，注塑机的注塑口与模型槽相连通，定模的顶部固定安装有四个导向杆，四个导向杆的顶端均固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定连接有推杆气缸，推杆气缸的输出轴与动模固定连接。本发明操作简单，可以在合模和脱模时自动循环冷却液，提高了冷却效果，且可以在脱模时自动对材料进行脱模、取料，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及模具注塑技术领域，尤其涉及一种注塑成型一体机器人。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。

现有的注塑模具操作复杂，且不仅冷却效果不好，且需要人工进行取料脱模，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的注塑模具操作复杂，且不仅冷却效果不好，且需要人工进行取料脱模，降低了工作效率的缺点，而提出的注塑成型一体机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

注塑成型一体机器人，包括定模和动模，定模的底部固定连接有底板，定模的顶部开设有模型槽，底板的一侧设置有注塑机，注塑机的注塑口与模型槽相连通，定模的顶部固定安装有四个导向杆，四个导向杆的顶端均固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定连接有推杆气缸，推杆气缸的输出轴与动模固定连接，底板的顶部固定设置有取件机械臂，底板的顶部设置有加液筒和冷却箱，冷却箱的一侧设置有制冷器，定模和动模均内嵌有冷却管，冷却管为多个S曲型管道相互连接排布，加液筒与冷却箱之间连通有同一个循环管，循环管上设置有单向阀门，加液筒内滑动安装有压力塞，压力塞的顶部固定安装有压力杆，压力杆的顶端固定安装有连接条，连接条的底部与加液筒的顶部之间固定安装有压簧，连接条的顶部活动连接有第一连接板，第一连接板与对应的两个导向块固定连接，加液筒上连通有第一单向阀筒，第一单向阀筒与两个冷却管的一端相连通，两个冷却管的另一端均连通有第二单向阀筒，第一单向阀筒与两个冷却管的一端相连通，两个冷却管的另一端均连通有第二单向阀筒，第二单向阀筒上连通有液泵的进液口，液泵的出液口与冷却箱相连通，制冷器可以对冷却箱的内部进行制冷，第一单向阀筒和第二单向阀筒的进液口均高于出液口，冷却管与第一单向阀筒和第二单向阀筒通过保温软管相连通。

优选的，所述第一单向阀筒和第二单向阀筒内分别转动安装有第一阀板和第二阀板，第一阀板和第二阀板的顶部均分别活动连接有第一活动杆的一端和第二活动杆的一端，第一活动杆的另一端和第二活动杆的另一端分别转动安装有第一T型杆和第二T型杆，第一T型杆和第二T型杆分别与第一单向阀筒和第二单向阀筒滑动连接，第一单向阀筒打开时第二单向阀筒关闭，第一单向阀筒关闭时第二单向阀筒打开。

优选的，所述第一T型杆与第一单向阀筒之间固定安装有第一弹簧，第二T型杆与第二单向阀筒之间固定安装有第二弹簧，第一弹簧为第一T型杆提供向上的弹力使得第一单向阀筒关闭，第二弹簧为第二T型杆提供向上的弹力使得第二单向阀筒打开。

优选的，所述第一T型杆的顶部接触连接有第一推挤杆，第一推挤杆与连接条固定连接，第一推挤杆为第一T型杆提供向下的挤压力使得第一单向阀筒打开。

优选的，所述第二T型杆的顶部接触连接有第二推挤杆，第二推挤杆的顶部固定安装有第二连接板，第二连接板与对应的两个导向块固定连接，第二推挤杆为第二T型杆提供向下的挤压力使得第二单向阀筒关闭。

优选的，所述定模上开设有四个腔体，四个腔体内均滑动安装有脱模L杆，脱模L杆与对应的腔体之间固定安装有拉力簧，拉力簧为脱模L杆提供向上的拉力，使得脱模L杆可以对材料进行脱模。