[发明专利]一种太阳能板安装定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种太阳能板安装定位装置，包括移动装置(1)、旋转上料装置(2)、定位装置(3)和限位装置(4)，其特征在于：所述移动装置(1)上端内部安装有旋转上料装置(2)，旋转上料装置(2)内部安装有定位装置(3)，移动装置(1)前端安装有限位装置(4)；其中：

所述移动装置(1)包括平板(11)、两个侧板(12)、推杆(13)、两个滚轮(14)和两个锁止轮机构(15)，平板(11)上端前后对称焊接有侧板(12)，平板(11)上端前侧焊接有推杆(13)，平板(11)下端后侧通过销轴左右对称安装有滚轮(14)，平板(11)下端前侧左右对称安装有锁止轮机构(15)；

所述旋转上料装置(2)包括底端上料板(21)、两个导向杆(22)、旋转杆(23)、手柄(24)、顶端上料板(25)和插销(26)，底端上料板(21)通过销轴安装在移动装置(1)内部，底端上料板(21)中部前后对称设置有导向杆(22)，侧板(12)中部开设有弧形槽，导向杆(22)通过滑动配合的方式安装在弧形槽内，且前侧导向杆(22)的前端通过轴承安装在旋转杆(23)内，旋转杆(23)下端通过轴承安装在移动装置(1)前端，旋转杆(23)前侧上端焊接有手柄(24)，底端上料板(21)上端通过滑动配合的方式安装有顶端上料板(25)，顶端上料板(25)与底端上料板(21)之间通过插销(26)锁紧固定，插销(26)通过螺纹配合的方式安装在底端上料板(21)与顶端上料板(25)之间；

所述定位装置(3)包括四个吸紧机构(31)，吸紧机构(31)均匀安装在底端上料板(21)和顶端上料板(25)内；

所述吸紧机构(31)包括燕尾块(311)、U形滑动块(312)、楔形块(313)、T形块(314)、连接弹簧(315)、复位块(316)、复位弹簧(317)、滑动吸盘(318)和密封圈(319)，燕尾块(311)通过滑动配合的方式安装在底端上料板(21)内部，燕尾块(311)下端焊接有U形滑动块(312)，U形滑动块(312)下端设置有楔形块(313)，楔形块(313)左右两端对称焊接有T形块(314)，T形块(314)通过滑动配合的方式安装在底端上料板(21)内，U形滑动块(312)与楔形块(313)之间通过连接弹簧(315)相连，U形滑动块(312)右方设置有复位块(316)，复位块(316)焊接在底端上料板(21)下端，U形滑动块(312)与复位块(316)之间通过复位弹簧(317)相连，底端上料板(21)下端通过滑动配合的方式安装有滑动吸盘(318)，滑动吸盘(318)外侧与U形滑动块(312)外侧相连，滑动吸盘(318)上端从上往下均匀安装有密封圈(319)；

所述限位装置(4)包括两个支撑机构(41)、支撑板(42)、滑动限位机构(43)和限位块(44)，支撑机构(41)前后对称设置在移动装置(1)内部下端，且支撑机构(41)通过铰链安装在移动装置(1)上，支撑机构(41)上端通过球铰安装有支撑板(42)，移动装置(1)前端左侧通过滑动配合的方式安装有滑动限位机构(43)，移动装置(1)前端右侧焊接有限位块(44)；

所述滑动限位机构(43)包括T块(431)、固定块(432)、压板(433)、限位弹簧(434)和紧定手轮(435)，T块(431)通过滑动配合的方式安装在移动装置(1)前端，T块(431)前端焊接有固定块(432)，固定块(432)内部通过滑动配合的方式安装有压板(433)，压板(433)通下端通过限位弹簧(434)与固定块(432)相连，固定块(432)下端通过螺纹安装有紧定手轮(435)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述锁止轮机构(15)包括两个安装板(151)、转轮(152)和锁止块(153)，安装板(151)左右对称焊接在平板(11)下端，安装板(151)之间通过销轴安装有转轮(152)，转轮(152)前端设置有锁止块(153)，锁止块(153)通过铰链安装在安装板(151)外侧。