[发明专利]一种太阳能板安装定位装置及其定位方法

说明书

本发明涉及一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，包括移动装置、旋转上料装置、定位装置和限位装置，所述移动装置上端内部安装有旋转上料装置，旋转上料装置内部安装有定位装置，移动装置前端安装有限位装置。本发明提供的一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，可以解决人工安装时，通常是在地面先将太阳能板安装在安装支架上，再将安装支架配合吊装设备吊装，且吊装过程中，易导致太阳能板损坏，以及现有太阳能板安装设备安装时，先将安装支架搭设完成，再通过安装设备对太阳能板进行安装，而现有太阳能板安装设备通常一次只能对一块太阳能板进行安装，且对于位置较高的安装位置，仍需吊装设备辅助安装等问题。

技术领域

本发明涉及太阳能板安装技术领域，具体的说是一种太阳能板安装定位装置及其定位方法。

背景技术

太阳能板也叫太阳能电池组件多个太阳能电池片按组装的组装件,是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。通过太阳能板对太阳能进行利用过程中，通常经过安装支架将多个太阳能板安装成为一个整体，使得相同安装面积安装太阳能板的数量增多，使得太阳能的利用率提高，通常安装支架为多行多列的结构，使得安装支架上端的太阳能板安装位置可能会很高，使得太阳能板安装工作难以进行。

现有太阳能板安装设备在对太阳能板进行安装时，常存在以下问题：

（1）采用人工安装的方式对太阳能板进行安装时，通常是在地面先将太阳能板通过人工同时安装在多行多列的安装支架上，太阳能板安装完成后再将安装支架配合吊装设备吊装，使得太阳能板安装费事费力，且吊装过程中，易导致太阳能板损坏；

（2）现有太阳能板安装设备在对太阳能板进行安装时，先将安装支架搭设完成，再通过现有太阳能板安装设备对太阳能板进行安装，而现有太阳能板安装设备通常一次只能对一块太阳能板进行安装，且对于位置较高的安装位置，仍需吊装设备辅助安装。

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能板安装定位装置及其定位方法。

发明内容

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种太阳能板安装定位装置，包括移动装置、旋转上料装置、定位装置和限位装置，所述移动装置上端内部安装有旋转上料装置，旋转上料装置内部安装有定位装置，移动装置前端安装有限位装置；其中：

所述旋转上料装置包括底端上料板、两个导向杆、旋转杆、手柄、顶端上料板和插销，底端上料板通过销轴安装在移动装置内部，底端上料板中部前后对称设置有导向杆，导向杆起限位导向和传递运动的作用，侧板中部开设有弧形槽，导向杆通过滑动配合的方式安装在弧形槽内，且前侧导向杆的前端通过轴承安装在旋转杆内，旋转杆下端通过轴承安装在移动装置前端，旋转杆前侧上端焊接有手柄，底端上料板上端通过滑动配合的方式安装有顶端上料板，顶端上料板与底端上料板之间通过插销锁紧固定，插销通过螺纹配合的方式安装在底端上料板与顶端上料板之间，具体工作时，通过人工将装置推至安装支架位置，使得底端上料板和顶端上料板靠近安装支架，设备位置确定后，通过人工向下踩动移动装置，从而使得移动装置将设备锁紧固定，设备锁紧固定后，通过人工向右扳动手柄，使得旋转杆带动底端上料板向右旋转，底端上料板旋转至右端后，人工将太阳能板放置在底端上料板和顶端上料板内，使得滑动吸盘将太阳能板吸紧固定，太阳能板吸紧固定后，人工反向扳动手柄，使得旋转杆带动底端上料板向左旋转，从而使得底端上料板与安装支架位置对应，且人工继续向左扳动手柄，使得安装支架挤压定位装置，从而使得底端上料板和顶端上料板将太阳能板落至安装支架内。

所述定位装置包括四个吸紧机构，吸紧机构均匀安装在底端上料板和顶端上料板内，通过吸紧机构将太阳能板四个拐角吸紧固定。