[发明专利]一体式智能料库

权利要求书

1.一体式智能料库，包括主体支架(1)，主体支架(1)安装有储料装置(2)和控制装置(3)，储料装置(2)与控制装置(3)电连接，其特征在于：主体支架设置有机器人(4)，机器人(4)与控制装置(3)电连接，主体支架(1)的底部设置有安装平台(11)；

机器人(4)包括固定座(41)、夹持装置(42)和用于带动夹持装置(42)进行移动的旋转装置(43)，固定座(41)安装于安装平台(11)，旋转装置(43)的底部安装于固定座(41)，夹持装置(42)安装于旋转装置(43)的顶部；

储料装置(2)包括储料架(21)和安装在储料架(21)的若干储料机构(22)，储料架(21)安装于主体支架(1)，储料架(21)从上至下等距离间隔分布有若干安装孔(211)，若干储料机构(22)分别与相应的安装孔(211)连接。

2.根据权利要求1所述的一体式智能料库，其特征在于：所述夹持装置(42)包括安装座(421)和至少一夹持机构(422)，安装座(421)安装于所述旋转装置(43)的输出端，夹持机构(422)安装于安装座(421)。

3.根据权利要求2所述的一体式智能料库，其特征在于：所述夹持机构(422)包括夹持气缸(4221)和夹爪(4222)，安装座(421)包括连接部和安装部，连接部与所述旋转装置(43)的输出端连接，安装部开有固定孔，夹持气缸(4221)安装于固定孔，夹爪(4222)安装于夹持气缸(4221)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一体式智能料库，其特征在于：所述储料机构(22)包括储料板(221)，若干储料板(221)从上至下依次排列于储料架(21)，每一储料板(221)可拆卸安装于所述安装孔(211)，储料板(221)开有若干存储工位(222)，所述储料架(21)安装有检测机构，检测机构与控制装置(3)电连接。

5.根据权利要求4所述的一体式智能料库，其特征在于：所述检测机构包括用于监控物料的传感器，传感器的感应端朝向所述存储工位(222)，存储工位(222)的外侧设置有电子标签和状态灯(223)。

6.根据权利要求1所述的一体式智能料库，其特征在于：所述储料机构(22)包括传送带、同步轮和传送电机，传送带套于同步轮，传送电机的输出端与同步轮连接，同步轮固定于所述安装孔(211)，传送带设置有若干存储工位(222)，所述主体支架(1)安装有图像控制器，图像控制器的感应端朝向存储工位(222)，存储工位(222)的外侧设置有电子标签和状态灯(223)。

7.根据权利要求2至7之一所述的一体式智能料库，其特征在于：所述储料装置(2)的外侧设置有安全门(12)，安全门(12)枢接于主体支架(1)，架体设置有进出料口(13)。

8.根据权利要求2至7之一所述的一体式智能料库，其特征在于：所述主体支架(1)的顶部设置有照明灯(15)和警示灯(16)，照明灯(15)安装于主体支架(1)的内侧，警示灯(16)安装于主体支架(1)的外侧，照明灯(15)和警示灯(16)分别与所述控制装置(3)电连接。

9.根据权利要求2至4之一所述的一体式智能料库，其特征在于：所述控制装置(3)包括工控电脑(31)和PLC控制器，工控电脑(31)安装于主体支架(1)的一侧，机器人(4)包括示教器(44)，示教器(44)安装于所述主体支架(1)的外侧。

10.一体式智能料库的柔性制造系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于该料库在进行生产过程中接收储料模块传输过来的数据进行分析和处理，根据该数据自动调整时间表和生产计划后，形成夹取指令，对加工模块传输过来的数据进行分析和处理，根据不同的数据形成加工指令或放回指令；

加工模块，用于接收控制模块的夹取指令、加工指令和放回指令，并在完成该指令后将数据传输至控制模块；

当接收到夹取指令时，夹取位于储料模块的待加工工件；

当接收到加工指令时，将待加工工件移动至加工设备进行加工；

当接收到放回指令时，将已加工工件移动至储料模块放回原位；

储料模块，用于感应工件的状态，并根据该工件的状态形成待加工指令和已加工指令；

当储料模块的传感器感应到待加工工件时，形成待加工指令，并将该指令传输至控制模块；

当储料模块的传感器感应到待加工工件离开工位后，再次放回该工位时形成已加工指令，并将该指令传输至控制模块。