[发明专利]一体式智能料库

说明书

本发明公开了一体式智能料库，包括主体支架，主体支架安装有储料装置和控制装置，储料装置与控制装置电连接，主体支架设置有机器人，机器人与控制装置电连接，主体支架的底部设置有安装平台；机器人包括固定座、夹持装置和用于带动夹持装置进行移动的旋转装置；储料装置包括储料架和安装在储料架的若干储料机构，储料架安装于主体支架，储料架从上至下等距离间隔分布有若干安装孔，若干储料机构分别与相应的安装孔连接，本发明采用一体式结构，组装效率高，通过机器人进行更换送料，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，减少了生产换料的时间，且对点简单，可以任意更换卡位，适用于多种规格的产品，操作简单，节约了企业的生产成本。

技术领域

本发明涉及储料设备技术领域，尤其是涉及一体式智能料库。

背景技术

料库的作用主要是用于储料，将待加工或已加工的工件放置在料库中。

现有的料库主要有以下缺陷：

1、采用固定式安装，将料库安装在加工设备的进料口，通过工作人员手动将料库上的工件放入加工设备的进料装置上，采用人工更换送料的方式，工作人员工作强度大，工作效率低；

2、料库的安装时间较长，占地面积大，影响生产效率，且存储工位单一，无法同时兼顾多种产品；

3、在更换产品时，需要重新对料库的每层工位进行重定位，延长了待机时间，降低了生产效率；

4、对工作人员的技术要求高，需要具备比较高的机器人操作水平才能正常操作。

而随着当下越来越多的小批量多种类的个性化定制需求，此类料库已经无法满足生产的需要。因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一体式智能料库，组装速度快，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一体式智能料库，包括主体支架，主体支架安装有储料装置和控制装置，储料装置与控制装置电连接主体支架设置有机器人，机器人与控制装置电连接，主体支架的底部设置有安装平台；

机器人包括固定座、夹持装置和用于带动夹持装置进行移动的旋转装置，固定座安装于安装平台，旋转装置的底部安装于固定座，夹持装置安装于旋转装置的顶部；

储料装置包括储料架和安装在储料架的若干储料机构，储料架安装于主体支架，储料架从上至下等距离间隔分布有若干安装孔，若干储料机构分别与相应的安装孔连接。

进一步的技术方案中，所述夹持装置包括安装座和至少一夹持机构，安装座安装于所述旋转装置的输出端，夹持机构安装于安装座。

进一步的技术方案中，所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，安装座包括连接部和安装部，连接部与所述旋转装置的输出端连接，安装部开有固定孔，夹持气缸安装于固定孔，夹爪安装于夹持气缸的输出端。

进一步的技术方案中，所述储料机构包括储料板，若干储料板从上至下依次排列于储料架，每一储料板可拆卸安装于所述安装孔，储料板开有若干存储工位，所述储料架安装有检测机构，检测机构与控制装置电连接。

进一步的技术方案中，所述检测机构包括用于监控物料的传感器，传感器的感应端朝向所述存储工位，存储工位的外侧设置有电子标签和状态灯。

进一步的技术方案中，所述储料机构包括传送带、同步轮和传送电机，传送带套于同步轮，传送电机的输出端与同步轮连接，同步轮固定于所述安装孔，传送带设置有若干存储工位，所述主体支架安装有图像控制器，图像控制器的感应端朝向存储工位，存储工位的外侧设置有电子标签和状态灯。

进一步的技术方案中，所述储料装置的外侧设置有安全门，安全门枢接于主体支架，架体设置有进出料口。