[发明专利]一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线

权利要求书

1.一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线 ，是由喷淋清洗线、初次扩管机、车床、高度检测机、管体侧面冲孔机、电阻焊接机、钎焊焊接机、二次扩管机以及超声波清洗及烘干线依次设置管体输送线构成的；

所述管体输送线，用于输送管体；

所述喷淋清洗线，用于对管体进行喷淋清洗；

所述初次扩管机，用于对喷淋清洗好的管体进行初次扩管；

所述车床，用于对扩好管的管体的两端进行车削；

所述高度检测机，用于检测车削后的管体的高度是否合格；

所述管体侧面冲孔机，用于对高度检测合格的管体的侧壁进行冲孔；

所述电阻焊接机，用于将导管焊接在冲好孔的管体的孔位上；

所述钎焊焊接机，用于将支撑架焊接在焊好导管的管体的侧壁上；

所述二次扩管机，用于对焊好支撑架的管体进行二次扩管；

所述超声波清洗及烘干线，用于对管体进行超声波清洗，然后烘干。

2.根据权利要求1所述压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线 ，其特征是，所述初次扩管机和二次扩管机均包括进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置以及出料输送线；进料输送线，用于输送入待扩管的管体；找正定位装置，用于旋转管体，以通过管体上的孔位来定位管体的位置，以便扩管装置对管体进行扩管；扩管装置，用于将管体的直径扩大；出料输送线，用于将扩好管的管体输送出；送料机械手，用于输送管体。

3.根据权利要求2所述压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线 ，其特征是，所述找正定位装置包括固定座、找正升降气缸、升降架、找正旋转台以及找正旋转电机，所述升降架上下滑动设置在固定座上，所述找正升降气缸与升降架驱动连接，所述找正旋转电机设于升降架上，所述找正旋转台水平转动设于升降架上并位于找正旋转电机的上方，所述找正旋转电机的电机轴与找正旋转台驱动连接，找正旋转台上设有定位竖直套头，所述升降架上设有找正定位气缸，所述找正定位气缸的活塞杆上设有精定位横杆，所述精定位横杆水平设置在升降架上，精定位横杆水平指向定位竖直套头，所述找正旋转台上设有孔位检测装置。

4.根据权利要求3所述压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线 ，其特征是，所述扩管装置包括座体、油缸、以及扩管模，所述油缸和扩管模设于座体上，扩管模位于油缸上方，所述扩管模包括扩管底座、锥形芯轴以及多块扩管弧形板，多块扩管弧形板呈环形分布且竖直设置在扩管底座上，所述多块扩管弧形板的外壁围成圆柱体的外侧面，所述扩管弧形板的内壁面为锥形斜面，多块扩管弧形板的内壁面围成一扩管锥形腔，所述锥形芯轴上下滑动设置在扩管锥形腔内，所述锥形芯轴的外侧面与每块扩管弧形板的内壁面贴合，所述锥形芯轴呈上端粗、下端细状，锥形芯轴的上端设有限位头，锥形芯轴下端伸出扩管底座，锥形芯轴的下端设有连接头，所述油缸的活塞杆与连接头连接。

5.根据权利要求4所述压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线 ，其特征是，所述多块扩管弧形板的上端设有上弹性箍紧环，上弹性箍紧环箍住多块扩管弧形板的上端，所多块扩管弧形板的下端设有下弹性箍紧环，下弹性箍紧环箍住多块扩管弧形板的下端。

6.根据权利要求5所述压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线 ，其特征是，所述扩管底座内设有扩管让位腔内，所述扩管让位腔的上部设有通孔，多块扩管弧形板的上端往上伸出通孔，扩管让位腔的下部设有轴孔，所述锥形芯轴的下端往下伸出轴孔并与连接头连接，所述扩管弧形板的下端设有滑块，多块滑块以放射状方式往复滑动设置在扩管让位腔内。