[发明专利]一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线

说明书

本发明涉及一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线。它是由进料机器人、喷淋清洗线、初次扩管机、车床、高度检测机、管体侧面冲孔机、电阻焊接机、钎焊焊接机、二次扩管机以及超声波清洗及烘干线依次设置在管体输送线上构成的。本发明通过喷淋清洗线、初次扩管机、车床、高度检测机、管体侧面冲孔机、电阻焊接机、钎焊焊接机、二次扩管机以及超声波清洗及烘干线分别完成管体的喷淋清洗、初次扩管、车端面、高度检测、侧冲孔、焊导管、焊支撑架、二次扩管、超声波清洗、烘干等工序，因此本发明的自动化程度高、生产效率高、产品质量好、生产成本低。

技术领域

本发明涉及压缩机壳体制造技术领域，特别是一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线 。

背景技术

压缩机外壳是压缩机中的电机和一些部件的重要支承件，要求筒体有较好的圆度、圆柱度和内径尺寸。以前的管体的冲孔、扩管、焊接支撑架、焊接导管工作全部是由人工逐个加工完成，这种加工方式已经相当落后，不仅加工效率低，劳动强度大，加工成本高，自动化程度低，而且由于纯靠手工操作，因此难以保证加工质量，十分容易出不良品，加工一致性差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种生产效率高、生产成本低、自动化程度高的压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线 。

本发明的目的是这样实现的：

一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线，是由进料机器人、喷淋清洗线、初次扩管机、车床、高度检测机、管体侧面冲孔机、电阻焊接机、钎焊焊接机、二次扩管机以及超声波清洗及烘干线依次设置在管体输送线上构成的。

所述管体输送线，用于输送管体。所述进料机器人，用于将料框内的待加工管体输送给喷淋清洗线。所述喷淋清洗线，用于对管体进行喷淋清洗。所述初次扩管机，用于对喷淋清洗好的管体进行初次扩管。所述车床，用于对扩好管的管体的两端进行车削。所述高度检测机，用于检测车削后的管体的高度是否合格。所述管体侧面冲孔机，用于对高度检测合格的管体的侧壁进行冲孔。所述电阻焊接机，用于将导管焊接在冲好孔的管体的孔位上。所述钎焊焊接机，用于将支撑架焊接在焊好导管的管体的侧壁上。所述二次扩管机，用于对焊好机架的管体进行二次扩管。所述超声波清洗及烘干线，用于对管体进行超声波清洗，然后烘干。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述初次扩管机和二次扩管机均包括进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置、油压系统以及出料输送线。

所述进料输送线，用于输送入待扩管的管体。所述找正定位装置，用于旋转管体，以通过管体上的孔位来定位管体第一次扩管的位置，以便扩管装置对管体进行扩管。所述扩管装置，用于将管体的直径扩大。所述出料输送线，用于将扩好管的管体输送出。所述送料机械手，用于输送管体。所述油压系统，用于为扩管装置提供液压油，以作为扩管装置的动力源。

所述找正定位装置包括固定座、找正升降气缸、升降架、找正旋转台以及找正旋转电机，所述升降架上下滑动设置在固定座上，所述找正升降气缸与升降架驱动连接，所述找正旋转电机设于升降架上，所述找正旋转台水平转动设于升降架上并位于找正旋转电机的上方，所述找正旋转电机的电机轴与找正旋转台驱动连接，找正旋转台上设有定位竖直套头，所述升降架上设有找正定位气缸，所述找正定位气缸的活塞杆上设有精定位横杆，所述精定位横杆水平设置在升降架上，精定位横杆水平指向定位竖直套头。所述找正旋转台上设有孔位检测装置。