[发明专利]一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置及计数方法

权利要求书

1.一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置，其特征在于，包括铅笔车(1)、平台(2)和两个灯箱(3)，所述铅笔车(1)的中部设有挡板(11)，所述挡板(11)将所述铅笔车(1)分隔为对称的左右两个部分，若干支铅笔分别紧密堆叠于所述铅笔车(1)的左右两个部分上；所述平台(2)设置于两个所述灯箱(3)中间、且位于正前方，用于停放所述铅笔车(1)；所述灯箱(3)均为中空箱体结构、且面向平台的一侧不设置侧板，每个所述灯箱(3)均包括包括光源(31)、图像采集装置(32)、工业计算机(33)和监视器(34)，所述光源(31)和所述图像采集装置(32)均与对应的所述工业计算机(33)连接，每个所述图像采集装置(32)均正对所述铅笔车(1)设置，用于采集所述铅笔车(1)上对应一侧的铅笔的堆叠图像并将所述堆叠图像传输至所述工业计算机(33)，所述工业计算机(33)用于识别所述堆叠图像从而获得当前的铅笔数量。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置，其特征在于，光源(31)采用若干呈矩阵排布的LED灯珠，所述灯箱(3)的内壁均为白色，所述工业计算机(33)用于控制光源(31)的打开、关闭和亮度调节。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置，其特征在于，在所述平台(2)的前面设有进口斜坡板(21)，所述铅笔车(1)能够通过所述进口斜坡板(21)移动至所述平台(2)的指定位置；和/或，在所述平台(2)的后面设有出口斜坡板(22)，所述铅笔车(1)能够通过所述出口斜坡板(22)从所述平台(2)的指定位置移出。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置，其特征在于，所述平台(2)上设有限位机构。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置，其特征在于，所述图像采集装置(32)采用CCD工业摄像机，其像素不低于2000万。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置，其特征在于，所述监视器(34)设置在所述灯箱(3)的侧壁上。

7.一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数方法，其采用权利要求1-7中任一项所述的铅笔数量计数装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S100：将铅笔分别紧密堆叠于所述铅笔车(1)的左右两个部分上；

步骤S200：将堆叠有铅笔的所述铅笔车(1)通过进口斜坡板(21)移动至所述平台(2)的指定位置，并通过所述平台(2)上的限位机构固定；

步骤S300：同时通过两台工业计算机(33)分别控制两个图像采集装置(32)实现图像采集、处理和分析工作，从而分别获得所述铅笔车(1)的左右两个部分上的铅笔数量；

步骤S400：完成检测后，松开所述限位机构，将所述铅笔车(1)通过出口斜坡板(22)移出所述平台，完成铅笔数量的检测工作。