[发明专利]一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置及计数方法

说明书

本发明涉及一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置及计数方法，包括铅笔车、平台和两个灯箱，铅笔车的中部设有挡板，挡板将铅笔车分隔为对称的左右两个部分，若干支铅笔分别紧密堆叠于铅笔车的左右两个部分上；平台设置于两个所述灯箱中间、且位于正前方；每个灯箱均包括光源、图像采集装置、工业计算机和监视器，每个图像采集装置均正对铅笔车设置，用于采集铅笔车上对应一侧的铅笔的堆叠图像并将堆叠图像传输至工业计算机，工业计算机用于识别堆叠图像从而获得当前的铅笔数量。本发明在铅笔车两侧各设置一套视觉检测系统，通过视觉系统识别铅笔数量，有效地提高了检测的效率和精度，同时避免了对铅笔的损伤。

技术领域

本发明涉及工业视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置及计数方法。

背景技术

铅笔是是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史。在传统的铅笔加工工艺中，通常通过光电传感器来点数。然而光电传感器存在一下问题：第一，计数时间过长；第二，计数不够准确，存在移动误差；第三，容易对铅笔造成损伤。因此，迫切需要研发一种新颖的铅笔数量计数装置及计数方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述不足，提供一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置及计数方法，其计数速度快、误差小、对铅笔无损伤，能够有效避免现有技术中的缺陷。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置，其包括铅笔车、平台和两个灯箱，所述铅笔车的中部设有挡板，所述挡板将所述铅笔车分隔为对称的左右两个部分，若干支铅笔分别紧密堆叠于所述铅笔车的左右两个部分上；所述平台设置于两个所述灯箱中间、且位于正前方，用于停放所述铅笔车；所述灯箱均为中空箱体结构、且面向平台的一侧不设置侧板，每个所述灯箱均包括光源、图像采集装置、工业计算机和监视器，所述光源和所述图像采集装置均与对应的所述工业计算机连接，每个所述图像采集装置均正对所述铅笔车设置，用于采集所述铅笔车上对应一侧的铅笔的堆叠图像并将所述堆叠图像传输至所述工业计算机，所述工业计算机用于识别所述堆叠图像从而获得当前的铅笔数量。

作为上述一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置的优选方案，光源采用若干呈矩阵排布的LED灯珠，所述灯箱的内壁均为白色，灯珠所发出的光经所述灯箱的白色内壁反光，照射在所述铅笔车装载的铅笔上，以保证光照均匀；工业计算机用于控制光源的打开、关闭以及亮度调节。

作为上述一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置的优选方案，在所述平台的前面设有进口斜坡板，所述铅笔车通过所述进口斜坡板能够更稳定地移动至所述平台的指定位置；在所述平台的后面设有出口斜坡板，所述铅笔车通过所述出口斜坡板能够更稳定地从所述平台的指定位置移动出去。通过设置所述进口斜坡板和所述出口斜坡板，能够有效地避免铅笔在所述铅笔车的移动过程中掉落。

作为上述一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置的优选方案，所述平台上设有限位机构，用于保证所述铅笔车能够稳固地驻留在指定位置，避免所述铅笔车的晃动造成采集的图像模糊、达不到精度要求。

作为上述一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置的优选方案，为了获得更好的图像采集效果，所述图像采集装置采用CCD工业摄像机，其像素不低于2000万。

作为上述一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置的优选方案，所述监视器设置在所述灯箱的侧壁上，以便于工作人员实时获取检测结果。一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数方法，其包括如下步骤：

步骤S100：将铅笔分别紧密堆叠于铅笔车的左右两个部分上；

步骤S200：将堆叠有铅笔的所述铅笔车通过进口斜坡板移动至平台的指定位置，并通过所述平台上的限位机构固定；