[发明专利]一种工件全方位自动检测设备及其工作方法

权利要求书

1.一种工件全方位自动检测设备，其特征在于：包括升降装置(7)、移动导轨(3)、移动设置在所述移动导轨(3)上的主架(1)、移动设置在所述主架(1)上的检测头(2)、放置所述工件的主检测台(4)和支撑所述工件的副检测台(5)；所述主检测台(4)和所述副检测台(5)分别摆动连接在摆动轴(6)上；所述升降装置(7)驱动所述主架(1)、所述检测头(2)和所述移动导轨(3)靠近或远离所述工件；所述移动导轨(3)围绕所述工件设置。

2.根据权利要求1所述的工件全方位自动检测设备，其特征在于：所述检测头(2)通过第一移动装置(11)移动安装在所述主架(1)上；所述第一移动装置(11)包括设置在所述主架(1)上的齿条(12)、移动设置在所述主架(1)上的移动板(14)和驱动所述移动板(14)移动的第一动力装置(13)；所述第一动力装置(13)的驱动端设置有与所述齿条(12)相啮合的第一齿轮(15)。

3.根据权利要求1所述的工件全方位自动检测设备，其特征在于：所述移动导轨(3)上相对移动设置有第二移动装置(31)；所述第二移动装置(31)支撑住所述主架(1)。

4.根据权利要求1所述的工件全方位自动检测设备，其特征在于：所述升降装置(7)包括联动杆(71)、支撑所述移动导轨(3)的升降机构(72)驱动所述联动杆(71)旋转的第二动力装置(73)；相邻所述升降机构(72)通过所述联动杆(71)传动。

5.根据权利要求4所述的工件全方位自动检测设备，其特征在于：所述联动杆(71)上设置有第二齿轮(74)；所述第二动力装置(73)的驱动端上设置有第三齿轮(75)；所述第二齿轮(74)与所述第三齿轮(75)相啮合。

6.根据权利要求1所述的工件全方位自动检测设备，其特征在于：所述主检测台(4)和所述副检测台(5)通过驱动装置(8)摆动连接在摆动轴(6)上；所述驱动装置(8)包括第三动力装置(83)、移动槽(81)和移动设置在所述移动槽(81)内的移动块(82)；所述第三动力装置(83)驱动所述移动块(82)沿所述移动槽(81)内移动。

7.根据权利要求6所述的工件全方位自动检测设备，其特征在于：所述主检测台(4)上开设有第一摆动槽(41)；所述移动块(82)置于所述第一摆动槽(41)内；所述移动块(82)推动所述主检测台(4)沿所述摆动轴(6)摆动。

8.根据权利要求6所述的工件全方位自动检测设备，其特征在于：所述副检测台(5)上开设有第二摆动槽(51)；所述移动块(82)置于所述第二摆动槽(51)内；所述移动块(82)推动所述副检测台(5)沿所述摆动轴(6)摆动。

9.根据权利要求1所述的工件全方位自动检测设备，其特征在于：所述主检测台(4)靠近所述副检测台(5)的一端设置有第一圆弧面(42)；所述副检测台(5)靠近所述主检测台(4)的一端设置有与所述第一圆弧面(42)相贴合的第二圆弧面(52)。

10.一种工件全方位自动检测设备的工作方法，其特征在于：当所述工件全方位自动检测设备工作时，工件全方位自动检测设备的工作方法包括以下步骤：

a、将工件放置在主检测台(4)上；

b、第二移动装置(31)驱动主架(1)沿移动导轨(3)移动；

c、第一移动装置(11)驱动检测头(2)沿所述主架(1)移动；所述检测头(2)靠近工件的上表面进行检测；

d、升降装置(7)驱动所述主架(1)、所述检测头(2)和所述移动导轨(3)上下移动；所述检测头(2)靠近所述工件的侧表面完成检测；

e、驱动装置(8)驱动主检测台(4)和副检测台(5)沿摆动轴(6)摆动；所述工件底面完成翻转；

f、升降装置(7)驱动所述主架(1)、所述检测头(2)和所述移动导轨(3)上下移动；所述检测头(2)靠近所述工件翻转后的底面完成检测。