[发明专利]一种包膜检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种包膜检测设备，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有输送机构和检测机构，所述检测机构包括光源和设置于所述光源背光侧用于拍摄桶底的工业相机，用于检测桶底的喷码。

2.根据权利要求1所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括用于拍摄桶壁围绕其设置的工业相机和与所述工业相机相配合的光源，所述工业相机位于所述光源背光侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述用于拍摄桶壁的工业相机为至少两组，至少两组所述工业相机分别位于桶壁相对称的两侧和对角设置。

4.根据权利要求3所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述对角设置的工业相机与所述对称设置的工业相机拍摄角度呈60°-80°。

5.根据权利要求1所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述输送机构包括通过两端第一转动轴铰接的一组横梁，所述横梁的底部连接有装配驱动装置的安装座，所述驱动装置通过张紧机构铰接有至少两条输送带，所述输送带还铰接于所述横梁两端的第一转动轴上，至少两条铰接于所述第一转动轴上的输送带沿其两侧设置，铰接于所述第一转动轴两侧的输送带之间形成检测工位，所述检测工位的宽度小于桶底的直径长度。

6.根据权利要求5所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述张紧机构包括设置在所述安装座内两侧分别与所述输送带相配合的多组装配缺口，位于所述安装座内一侧的装配缺口为条状装配缺口，所述装配缺口内安装有套接轴承的安装杆，位于所述第一转动轴两侧的输送带分别与两组所述安装杆上的轴承活动连接，所述驱动装置位于所述装配缺口顶部或底部。

7.根据权利要求6所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述横梁内位于两端第一转动轴之间还铰接有两根设有距离差的第二转动轴，两根所述第二转动轴通过输送带与两端的第一转动轴分别进行活动连接，与所述第一转动轴和第二转动轴活动连接的输送带位于所述检测工位上。

8.根据权利要求6所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述其中一根横梁朝向输送带的一侧设置有气枪。

9.根据权利要求8所述的一种包膜检测设备，其特征在于：其中另一根所述横梁背离输送带的一侧设置有与所述气枪相配合的排废料槽。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的包膜检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集检测工位上的包膜图像；

根据灰度值上下限提取包膜检测区域；

计算区域的灰度均值，判断此灰度均值是否在亮度上下限内，若是，则判定为合格，则进入下一工序，若否，则判定为不合格，则剔除不合格品；

分析图像中灰度值小于预设灰度值的区域，计算各区域内的轮廓；轮廓最多的四个区域为收缩角的位置；

用sobel滤波计算褶皱的边缘面积，并统计整个区域的边缘面积，判断边缘面积是否超过设定的门限值，若是，则判断为不合格，剔除不合格品，若否，则判断为合格，则进入下一工序；

用大津自动阈值算法计算图像的灰度门限，并加上设定的偏移量[-10，+10]，作为破洞的灰度门限值，统计并判断检测区域中灰度值是否小于该门限值的区域面积，若是，则判断为合格品，验收完成，若否，则判断为不合格品，则剔除不合格品。