[发明专利]一种包膜检测设备及其检测方法在审
申请号: | 201911419767.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111141743A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 何智飞;王海兵;杨龙贵 | 申请(专利权)人: | 四川索牌科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/13 |
代理公司: | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人: | 李斌;李辉 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包膜 检测 设备 及其 方法 | ||
本发明公开了一种包膜检测设备,包括基座,所述基座上设置有输送机构和检测机构,所述检测机构包括光源和设置于所述光源背光侧用于拍摄桶底的工业相机,桶底配的工业相机和光源对其进行拍照,检测桶底有无喷码,所述检测装置还包括用于拍摄桶壁围绕其设置的工业相机和与所述工业相机相配合的光源,所述工业相机位于所述光源背光侧设置,利用环绕桶壁的工业相机对桶壁及顶部的包膜是否出现破洞或皱褶。
技术领域
本发明涉及食品包装领域,特别涉及一种包膜检测设备及其检测方法。
背景技术
目前,桶面生产线上采用人工检测的方法,每条生产线要有一个工人专门对包膜进行抽查检测,桶面包膜为透明塑料薄膜,当包膜褶皱面积或程度不是很明显时,人眼对其检测难免会有一定的误差,加之工人不可能对生产线上每一个桶面包膜进行检测,只是采取每个一定数量的桶面抽检,这样桶面包膜的有效检测率会很低,误检率会较高,直接影响生产线的有效运作。现针对此问题,我司自主研发桶面包膜的检测并同时检测桶底喷码有无,不仅代替人工,更重要的是很大提高了包膜检测的正确率。
发明内容
基于此,针对现有人工桶面包装检测效率低的问题,提供一种自动化检测桶面包膜缺陷及桶底喷码的装置及检测方法。
本发明的技术方案是:
一种包膜检测设备,包括基座,所述基座上设置有输送机构和检测机构,所述检测机构包括光源和设置于所述光源背光侧用于拍摄桶底的工业相机,桶底配的工业相机和光源对其进行拍照,检测桶底有无喷码。
进一步地,所述检测装置还包括用于拍摄桶壁围绕其设置的工业相机和与所述工业相机相配合的光源,所述工业相机位于所述光源背光侧设置,利用环绕桶壁的工业相机对桶壁及顶部的包膜是否出现破洞或皱褶。
优选的,所述用于拍摄桶壁的工业相机为至少两组,至少两组所述工业相机分别位于桶壁相对称的两侧和对角设置,分别对称和对角设置的工业相机能够对桶壁四周进行全面覆盖拍摄。
优选的,所述用于拍摄桶壁的工业相机和与所述工业相机相配合的光源相对于桶壁为可转动设置,可根据输送机构检测工位的不同进行旋转调整,便于工业相机进行对焦。
优选的,所述对角设置的工业相机与所述对称设置的工业相机拍摄角度呈60°-80°,使两组相机能够最有效的覆盖桶壁四周并进行拍摄检测。
进一步地,所述输送机构包括通过两端第一转动轴铰接的一组横梁,所述横梁的底部连接有装配驱动装置的安装座,所述驱动装置通过张紧机构铰接有至少两条输送带,所述输送带还铰接于所述横梁两端的第一转动轴上,至少两条铰接于所述第一转动轴上的输送带沿其两侧设置,铰接于所述第一转动轴两侧的输送带之间形成检测工位,所述检测工位的宽度小于桶底的直径长度,两侧的输送带能够带动桶体前进,同时使桶底喷码的位置能够被暴露在工业相机的拍摄范围内。
进一步地,所述张紧机构包括设置在所述安装座内两侧分别与所述输送带相配合的多组装配缺口,位于所述安装座内一侧的装配缺口为条状装配缺口,所述装配缺口内安装有套接轴承的安装杆,位于所述第一转动轴两侧的输送带分别与两组所述安装杆上的轴承活动连接,所述驱动装置位于所述装配缺口顶部或底部,条状装配缺口内的安装杆与其活动连接,通过安装杆在装配缺口内调节位置可实现输送带的松紧状态。
优选的,所述横梁底部位于安装座一侧设置有定滑轮,所述输送带与定滑轮铰接,设置定滑轮能够有效增大张紧机构的张紧强度和力度。
优选的,所述横梁内位于两端第一转动轴之间还铰接有两根设有距离差的第二转动轴,两根所述第二转动轴通过输送带与两端的第一转动轴分别进行活动连接,与所述第一转动轴和第二转斗轴活动连接的输送带位于所述检测工位上,两根第二转动轴之间的缺口为检测工位,拍摄桶底的工业相机和光源位于其底部,使光源能够光源能够对桶体有效地聚光,让工业相机能够拍摄清楚的检测相片。
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