[发明专利]一种绞车

权利要求书

1.一种绞车，其配置为深海缆绳绞车，其特征在于，包括：链条、第一齿轮、第二齿轮、固定件、连杆、控制器、电池组件、进水设备、传感器组件、旋转电机、电机齿轮、缆绳；

所述电机齿轮设置在所述旋转电机的电机轴上；

所述第一齿轮的中心点处、第二齿轮的中心点处均设置凸起，所述第一齿轮与所述第二齿轮设置在同一水平面上；

所述连杆包括第一杆、第二杆，所述第一杆的一端与所述电机齿轮铰接；

所述第一杆的另一端与所述第二杆的第一端铰接，其铰接点与所述第一齿轮的凸起处铰接；

所述第二杆的第二端与所述第二齿轮的凸起处铰接；

所述链条为环状链条，所述环状链条上的一点与所述固定件铰接；

所述环状链条与所述第一齿轮、所述第二齿轮相啮合；

所述缆绳设置在所述环状链条的周缘上；

所述缆绳的一端连接所述进水设备，所述传感器组件设置在所述进水设备上；

所述控制器、所述电池组件均设置在所述固定件上；

所述电池组件分别连接所述旋转电机、所述控制器、所述传感器组件；

所述控制器分别连接所述旋转电机、所述传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种绞车，其特征在于，所述传感器组件包括：压力传感器、温度传感器、声纳雷达；

所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳雷达均设置在所述进水设备的外表面；

所述缆绳包括钢丝绳、通信电缆、电力电缆，所述钢丝绳、所述通信电缆、所述电力电缆捻合为所述缆绳；

所述通信电缆的另一端连接所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳雷达，所述通信电缆的另一端连接所述控制器。

3.根据权利要求1所述的一种绞车，其特征在于，所述控制器包括：传感器信息传输单元、中心处理单元、电机驱动单元；

所述传感器信息传输单元的输入端连接所述传感器组件，所述传感器信息传输单元的输出端连接所述中心处理单元的输入端；

所述中心处理单元的输出端连接所述电机驱动单元的输入端，所述电机驱动单元的输出端连接所述旋转电机。