[发明专利]一种绞车

说明书

本发明实施例提供的一种绞车，结合传感器技术和控制技术，实现绞车自主控制缆绳收放度，设置钢丝绳、通信电缆、电力电缆的捻合，当一旦发生断裂，能及时发现并进行更换。

【技术领域】

本发明属于深海设备领域，尤其涉及一种绞车。

【背景技术】

随着智能技术的广泛应用，传统产品日趋智能化是制造业的行业指向，绞车作为传统缆绳收放装置，当缆绳一端设置物品时，由于下放环境的变化以及物品自重，绞车收放度易受其影响，重大影响下，易造成人员伤害。本发明实施例提供了一种绞车。

【发明内容】

本发明的目的是针对传统绞车易受下放物品的影响。本发明实施例提供了一种绞车。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种，包括：链条、第一齿轮、第二齿轮、固定件、连杆、控制器、电池组件、进水设备、传感器组件、旋转电机、电机齿轮、缆绳；所述电机齿轮设置在所述旋转电机的电机轴上；所述第一齿轮的中心点处、第二齿轮的中心点处均设置凸起，所述第一齿轮与所述第二齿轮设置在同一水平面上；所述连杆包括第一杆、第二杆，所述第一杆的一端与所述电机齿轮铰接；所述第一杆的另一端与所述第二杆的第一端铰接，其铰接点与所述第一齿轮的凸起处铰接；所述第二杆的第二端与所述第二齿轮的凸起处铰接；所述链条为环状链条，所述环状链条上的一点与所述固定件铰接；所述环状链条与所述第一齿轮、所述第二齿轮相啮合；所述缆绳设置在所述环状链条的周缘上；所述缆绳的一端连接所述进水设备，所述传感器组件设置在所述进水设备上；所述控制器、所述电池组件均设置在所述固定件上；所述电池组件分别连接所述旋转电机、所述控制器、所述传感器组件；所述控制器分别连接所述旋转电机、所述传感器组件。

进一步地，所述传感器组件包括：压力传感器、温度传感器、声纳雷达；所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳雷达均设置在所述进水设备的外表面；所述缆绳包括钢丝绳、通信电缆、电力电缆，所述钢丝绳、所述通信电缆、所述电力电缆捻合为所述缆绳；所述通信电缆的另一端连接所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳雷达，所述通信电缆的另一端连接所述控制器。

进一步地，所述控制器包括：传感器信息传输单元、中心处理单元、电机驱动单元；所述传感器信息传输单元的输入端连接所述传感器组件，所述传感器信息传输单元的输出端连接所述中心处理单元的输入端；所述中心处理单元的输出端连接所述电机驱动单元的输入端，所述电机驱动单元的输出端连接所述旋转电机。

进一步地，本发明实施例提供的一种绞车，结合传感器技术和控制技术，实现绞车自主控制缆绳收放度，设置钢丝绳、通信电缆、电力电缆的捻合，当一旦发生断裂，能及时发现并进行更换。

【附图说明】

图1为本发明实施例提供的一种绞车的结构示意图。

【具体实施方式】

本发明的目的是针对传统绞车易受下放物品的影响。本发明实施例提供了一种绞车。可以实现绞车自主控制缆绳收放度。

实施例1