[发明专利]一种曲面透明液晶屏生产的智能感知方法及装置

权利要求书

1.一种曲面透明液晶屏生产的智能感知方法，液晶屏生产中由电机驱动两模具压合实现对玻璃的曲面加工，其特征是在加工曲面液晶屏之前，进行液晶屏性能测试，在两模具的压合面设置柔性缓冲块，柔性缓冲块与模具的压合面之间设有压力传感器阵列和温度传感器阵列，对液晶屏进行曲面加工，通过多次破坏性试验，找到液晶屏加工中压力、温度的临界阈值，以及电机最佳运动速度和电机运动最佳位置，进而在正式加工生产中，根据临界阈值及最佳速度和位置进行生产控制；

其中，根据压力传感器阵列和温度传感器阵列获得试验数据，进行以下步骤：

1）对N个不同批次的压制贴合对象进行破坏性试验，记录其各个对象在被破坏前全部历史数据、破坏时的临界值数据；

2）通过频域分解把压力和温度分为高频、中频、低频三个频域，找出次品出现的一瞬间，三个频域上的临界值；

3）统计N个批次的8种临界值的平均值，8种临界值为：压力传感器阵列的力的最大值——压碎压力临界值P_b、压力传感器阵列的力图的高频IHP（xp,yp）中最大的值IHP_b、中频IMP（xp,yp）中最大的值IMP_b和低频ILP（xp,yp）中最大的值ILP_b，以及温度传感器阵列的温度的最大值——压碎温度临界值T_b、温度传感器阵列的温度图的高频IHT（xt,yt）中最大的值IHT_b、中频IMT（xt,yt）中最大的值IMT_b和低频ILT（xt,yt）中最大的值ILT_b；

4）寻找这个8个临界值对应的电机的位置最大值MotorP和运动速度最大值MotorV；

5）把这8个临界值的平均值作为8个临界阈值，它们之间取或关系，在加工的模具压合过程中，只要有一个值达到，就暂停压合；同时，设置电机运动的速度阈值n*MotorV和位置阈值n*MotorP，作为电机运动的最佳运行参数，其中n为比例参数。

2.根据权利要求1所述的曲面透明液晶屏生产的智能感知方法，其特征是步骤2）中，采用Haar小波把压力图像IP和温度图像IT分解为高频、中频、低频三个模块。

3.根据权利要求2所述的曲面透明液晶屏生产的智能感知方法，其特征是设经过Haar变换后，高频压力图像为IHP（xp,yp）、中频压力图像为IMP（xp,yp）、低频压力图像为ILP（xp,yp）；高频温度图像为IHT（xt,yt）、中频温度图像为IMT（xt,yt）、低频温度图像为ILT（xt,yt）；

其中，xp和yp为压力传感器阵列上一个点的坐标，xp为横坐标，yp为纵坐标，压力传感器阵列上的横向有XPR个点、纵向上有YPR个压力传感器，xp的范围为1~XPR，yp的范围为1~YPR；

其中，xt和yt为温度传感器阵列上一个点的坐标，xt为横坐标，yt为纵坐标，温度传感器阵列上的横向有XTR个点、纵向上有YTR个压力传感器，xt的范围为1~XTR，yt的范围为1~YTR。

4.根据权利要求1所述的曲面透明液晶屏生产的智能感知方法，其特征是步骤4）具体为：每个压力点的压力与位置最大值MotorP相关，温度点的温度与运动速度最大值MotorV相关，4个压力最大值：压碎压力临界值P_b、压力传感器阵列的高频IHP（xp,yp）中最大的值IHP_b、中频IMP（xp,yp）中最大的值IMP_b、以及低频ILP（xp,yp）中最大的值ILP_b中对应有4个位置最大值，在这4个位置最大值中寻找最小值，作为MotorP；

同样，4个温度最大值：压碎温度临界值T_b、温度传感器阵列的高频IHT（xt,yt）中最大的值IHT_b、中频IMT（xt,yt）中最大的值IMT_b、及低频ILT（xt,yt）中最大的值ILT_b有4个对应的速度最大值，在这4个速度最大值中寻找最小值，作为MotorV。

5.一种曲面透明液晶屏生产的智能感知装置，其特征是包括电机、压合模具、控制单元、柔性缓冲块、压力传感器阵列和温度传感器阵列，电机用于驱动两模具压合实现对玻璃的曲面加工，柔性缓冲块分别设置在两压合模具的压合面上，压力传感器阵列和温度传感器阵列设置在柔性缓冲块与模具的压合面之间，控制单元用于控制电机运动，压力传感器阵列和温度传感器阵列的数据传输给控制单元，控制单元中配置有软件程序，所述软件程序执行时实现权利要求1-4任一项所述的感知方法。