[发明专利]汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置及方法

权利要求书

1.汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置，其特征在于，包括：

一底板，在所述底板上周向布置有丝杆丝母相对位置检测工位、止动环上料及安装工位和间隙检测工位；

安装在所述底板上的旋转电机；

安装在所述旋转电机的输出轴上的工位板，在所述工位板上周向均部有若干工位，在每一工位上安装有一滚珠丝杆副安装工装，所述工位板由所述旋转电机驱动回转并带动装有滚珠丝杆副的任一滚珠丝杆副安装工装依次通过所述丝杆丝母相对位置检测工位、止动环上料及安装工位和间隙检测工位；

安装在所述底板上的丝杆丝母相对位置检测工位的丝杆丝母相对位置检测装置，该丝杆丝母相对位置检测装置对进入丝杆丝母相对位置检测工位的由任一滚珠丝杆副安装工装上装配的滚珠丝杆副进行丝杆丝母相对位置进行检测；

安装在所述底板上的止动环上料及安装工位的止动环上料及安装装置，该止动环上料及安装装置在进入止动环上料及安装工位的滚珠丝杆副的丝杆上轴向安装止动环；

安装在所述底板上的间隙检测工位的间隙检测装置，该间隙检测装置对进入间隙检测工位的装配有止动环的滚珠丝杆副中的丝母与止动环之间的间隙进行检测。

2.如权利要求1所述的汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置，其特征在于，所述丝杆丝母相对位置检测装置包括：

一安装在所述底板上的检测装置固定支架；

安装在所述检测装置固定支架上的检测装置直线导轨；

安装在所述检测装置直线导轨的滑块上的丝杆丝母相对位置检测安装板；

安装在所述检测装置固定支架上的丝杆丝母相对位置检测驱动气缸，所述丝杆丝母相对位置检测安装板固定安装在所述丝杆丝母相对位置检测驱动气缸的活塞杆上并由所述丝杆丝母相对位置检测驱动气缸驱动沿所述直线导轨上下运动；

安装在所述丝杆丝母相对位置检测安装板上的丝杆球面限位工装；

安装在所述丝杆球面限位工装底面上并向下延伸的测距电阻尺。

3.如权利要求2所述的汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置，其特征在于，所述止动环上料及安装装置，包括：

安装在所述底板上的止动环输送机构，所述止动环输送机构用以输送止动环；

安装在所述底板上的止动环上料支架；

安装在所述止动环上料支架上的止动环上料垂直直线导轨；

安装在所述止动环上料垂直直线导轨的滑块上的上料机械手垂直支架；

安装在所述止动环上料支架上的止动环上料垂直驱动电机和止动环上料垂直丝杆螺母机构，所述止动环上料垂直驱动电机的输出轴与所述止动环上料垂直丝杆螺母机构中的丝杆驱动连接，所述止动环上料垂直丝杆螺母机构中的螺母与所述止动环上料垂直直线导轨的滑块连接，所述止动环上料垂直驱动电机带动所述止动环上料垂直丝杆螺母机构中的丝杆回转，回转的丝杆通过所述止动环上料垂直丝杆螺母机构中的螺母带动所述上料机械手垂直支架沿所述止动环上料垂直直线导轨上下移动；

安装在所述上料机械手垂直支架上的上料机械手水平支架；

安装在所述上料机械手水平支架上的止动环上料水平直线导轨；

安装在所述止动环上料水平直线导轨的滑块上的夹紧气缸支架；

安装在所述上料机械手水平支架上的止动环上料水平驱动电机和止动环上料水平丝杆螺母机构，所述止动环上料水平驱动电机的输出轴与所述止动环上料水平丝杆螺母机构中的丝杆驱动连接，所述止动环上料水平丝杆螺母机构中的螺母与所述夹紧气缸支架连接，所述止动环上料水平驱动电机带动所述止动环上料水平丝杆螺母机构中的丝杆回转，回转的丝杆通过所述止动环上料水平丝杆螺母机构中的螺母带动所述夹紧气缸支架沿所述止动环上料水平直线导轨前后移动；

安装在所述夹紧气缸支架上的夹紧气缸和止动环上料机械手，所述夹紧气缸驱动所述止动环上料机械手动作，使得所述止动环上料机械手从所述止动环输送机构上夹取由所述止动环输送机构输送过来的止动环，并带动所夹取的止动环运动到进入所述止动环上料及安装工位的滚珠丝杆副位置并将所夹取的止动环安装到进入所述止动环上料及安装工位的滚珠丝杆副上；

一安装在所述止动环上料支架上的止动环轴向安装位置防错机构，该止动环轴向安装位置防错机构将安装到滚珠丝杆副上的止动环位置进行纠错。