[发明专利]汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置及方法

说明书

本发明公开的汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置，包括：底板，在底板上布置有丝杆丝母相对位置检测工位、止动环上料及安装工位和间隙检测工位并装有旋转电机；旋转动机驱动工位板转动，装有滚珠丝杆副的任一滚珠丝杆副安装工装依次通过丝杆丝母相对位置检测工位、止动环上料及安装工位和间隙检测工位，在丝杆丝母相对位置检测工位、止动环上料及安装工位、间隙检测工位上分别装有丝杆丝母相对位置检测装置、止动环上料及安装装置和间隙检测装置。本发明还公开了汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测方法。本发明可以方便快捷的找到合格安装位置，省时省力，保证止动环和安装间隙在合格范围内，同时准确测量间隙值。

技术领域

本发明涉及汽车自动驻车用滚珠丝杆副检测技术领域，具体为一种汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置和方法；该装配装置和方法可实现滚珠丝杆副中止动环的快速，准确安装，并将间隙值直接在安装过程中进行测量及存储。

背景技术

滚珠丝杆副是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换为线性运动或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，小型精密滚珠丝杆副也被作为汽车自动驻车部件的核心元件被广泛应用。

止动环零件的作用是，止动丝母一端的位置，避免丝母超行程，导致整个滚珠丝杆副失效，止动环与丝母间的配合间隙控制，直接关系到汽车自动驻车用滚珠丝杆副的寿命及工作原理，是用以判定产品是否合格的重要指标，所以生产过程中是否可以快速准确组装止动环，直接影响滚珠丝杆副的生产效率和零件成产成本。

滚珠丝杆副的丝杆上有6个方向(6等分花键)，即6个凸出点的方向，而止动环内孔上有12个方向(12等分花键)，因此止动环与丝杆有12个位置可以调整，而且每旋转一个配合花键齿，止动环与丝母的间隙变化0.3mm；根据设计要求，止动环与丝母配合间隙为0.4±0.2mm，因此对组零件，全周方向上仅有2个配合位置是可能达到间隙要求，如何实现止动环快速，准确组装，成为整个自动装配线的攻关难点之一。

发明内容

针对上述问题，本发明目的之一在于提供了一种汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置，其可以方便快捷的找到合格安装位置，省时省力，保证止动环和安装间隙在合格范围内，同时准确测量间隙值。

本发明目的之二在于提供一种基于上述用于汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置来实现止动环装配和间隙检测方法。

作为本发明第一方面的一种汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置，包括：

一底板，在所述底板上周向布置有丝杆丝母相对位置检测工位、止动环上料及安装工位和间隙检测工位；

安装在所述底板上的旋转电机；

安装在所述旋转电机的输出轴上的工位板，在所述工位板上周向均部有若干工位，在每一工位上安装有一滚珠丝杆副安装工装，所述工位板由所述旋转电机驱动回转并带动装有滚珠丝杆副的任一滚珠丝杆副安装工装依次通过所述丝杆丝母相对位置检测工位、止动环上料及安装工位和间隙检测工位；

安装在所述底板上的丝杆丝母相对位置检测工位的丝杆丝母相对位置检测装置，该丝杆丝母相对位置检测装置对进入丝杆丝母相对位置检测工位的由任一滚珠丝杆副安装工装上装配的滚珠丝杆副进行丝杆丝母相对位置进行检测；

安装在所述底板上的止动环上料及安装工位的止动环上料及安装装置，该止动环上料及安装装置在进入止动环上料及安装工位的滚珠丝杆副的丝杆上轴向安装止动环；

安装在所述底板上的间隙检测工位的间隙检测装置，该间隙检测装置对进入间隙检测工位的装配有止动环的滚珠丝杆副中的丝母与止动环之间的间隙进行检测。

在本发明的一个优选实施例中，所述丝杆丝母相对位置检测装置包括：