[发明专利]物料托盘转移装置及物料托盘转移方法

权利要求书

1.一种物料托盘转移装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

上料托架(200)，设于所述机架(100)上，用于承托装载着待加工工件的物料托盘(300)；

下料托架(400)，设于所述机架(100)上，用于承托装载着已加工工件的物料托盘(300)；

暂存托架(500)，设于所述上料托架(200)和所述下料托架(400)之间，用于承托空载的物料托盘(300)，所述上料托架(200)可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘转移至所述暂存托架(500)上，所述下料托架(400)可沿X轴方向移动以从所述暂存托架(500)上取走空载的物料托盘(300)；

上料机构(600)，设于所述上料托架(200)的上方，可从所述上料托架(200)的物料托盘(300)内取走待加工的工件；

下料机构(700)，设于所述下料托架(400)的上方，可将已加工的工件放置在所述下料托架(400)上的物料托盘(300)内。

2.根据权利要求1所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料托架(200)滑动连接有X轴输送轨(800)，所述上料托架(200)上设有多个第一电机(210)，所述第一电机(210)的输出端连接有用于夹持所述物料托盘(300)的第一夹紧块(220)。

3.根据权利要求2所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述下料托架(400)滑动连接X轴输送轨(800)，所述下料托架(400)上设有多个第二电机，所述第二电机的输出端连接有用于夹持所述物料托盘(300)的第二夹紧块。

4.根据权利要求1所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述机架(100)上设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端连接所述暂存托架(500)，所述第一顶升气缸可带动所述暂存托架(500)沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料托架(200)的下方设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出端连接有第一托板(230)，所述第一托板(230)可将所述物料托盘(300)沿Z轴方向输送至所述上料托架(200)上。

6.根据权利要求5所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料托架(200)的下方设有第一传送带(240)，所述第一传送带(240)可将所述物料托盘(300)输送至所述第一托板(230)上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述下料托架(400)的下方设有第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的输出端连接有第二托板，所述第二托板可将所述物料托盘(300)从所述下料托架(400)上取走。

8.根据权利要求7所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述下料托架(400)的下方设有第二传送带(410)，所述第二传送带(410)可将所述物料托盘(300)输送离开所述第二托板。

9.根据权利要求1至4任一项所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料机构(600)和所述下料机构(700)上分别设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可相对机架(100)沿Y轴方向和Z轴方向移动。

10.一种物料托盘转移方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、提供上料托架(200)、暂存托架(500)和下料托架(400)；

S2、在物料托盘(300)内放入多排待加工的工件；

S3、将装载着待加工工件的物料托盘(300)放置于上料托架(200)上；

S4、物料托盘(300)上的工件被逐个取走，且工件每被取走一排，上料托架(200)就沿X轴方向移动一定距离，直至所有的工件被全部取完；

S5、空载的物料托盘(300)从上料托架(200)被转移到暂存托架(500)上；

S6、空载的物料托盘(300)从暂存托架(500)被转移到下料托架(400)上；

S7、空载的物料托盘(300)内被逐个放入已加工的工件，且每放满一排工件，下料托架(400)就沿X轴方向移动一定距离，直至物料托盘(300)被放满已加工的工件。