[发明专利]物料托盘转移装置及物料托盘转移方法

说明书

本发明公开了一种物料托盘转移装置，包括机架、上料托架、下料托架、上料机构和下料机构。上料时，装载着待加工工件的物料托盘被安装在上料托架上，由上料机构从物料托盘内将待加工的工件取走直至取完，上料托架可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘转移至暂存托架上，下料时，下料机构将加工好的工件放置在下料托架上的物料托盘内直至放满整个物料托盘，下料托架又可将暂存托架上空载的物料托盘取走，下料机构可将加工好的工件放置在新的物料托盘上，还提供了一种物料托盘转移方法，可及时将上料托架上空载的物料托盘输送离开，又能及时将空载的物料托盘输送至下料托架上，操作方便，使得机器可以正常进行上料和下料，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种物料托盘转移装置及物料托盘转移方法。

背景技术

目前，在进行机械加工时，一般是由工人将待加工的工件放置在一个物料盘内，再将物料盘放在机器的上料区，由上料机械手将物料盘内的工件取走并转移至机器内加工，待工件加工结束后，再由下料机械手将工件转移至下料区，最后由工人将加工后的工件取走。当物料盘上的工件被夹取完时，工人需要及时将空的物料盘卸下，并放上新的装满工件的物料盘，等下料区的物料盘装满时，工人又需要及时将装满工件的物料盘取下，并放上空的物料盘，在此过程中，工人在上料区和下料区之间来回走动，操作不方便，工作效率低，且放置物料盘或卸下物料盘不及时，容易影响机器的上料和下料，影响工件的加工进程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种物料托盘转移装置，其能够及时将上料区的空的物料托盘输送离开，并能及时将空的物料托盘输送至下料区，使得机器的上料和下料能够顺利进行。

本发明还提供了一种物料托盘转移方法。

根据本发明第一方面实施例的物料托盘转移装置，包括：机架；上料托架，设于所述机架上，用于承托装载着待加工工件的物料托盘；下料托架，设于所述机架上，用于承托装载着已加工工件的物料托盘；暂存托架，设于所述上料托架和所述下料托架之间，用于承托空载的物料托盘，所述上料托架可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘转移至所述暂存托架上，所述下料托架可沿X轴方向移动以从所述暂存托架上取走空载的物料托盘；上料机构，设于所述上料托架的上方，可从所述上料托架的物料托盘内取走待加工的工件；下料机构，设于所述下料托架的上方，可将已加工的工件放置在所述下料托架上的物料托盘内。

根据本发明第一方面实施例的物料托盘转移装置，至少具有如下有益效果：上料时，装载着待加工工件的物料托盘被安装在上料托架上，由上料机构从物料托盘内将待加工的工件取走，当物料托盘内的工件被取完时，上料托架可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘转移至暂存托架上，下料时，下料机构将加工好的工件放置在下料托架上的物料托盘内，当物料托盘内被放满已加工的工件时，下料托架又可沿X轴方向移动以将暂存托架上空载的物料托盘取走，下料机构又可将加工好的工件放置在新的物料托盘上，从而可及时将上料托架上空载的物料托盘输送离开，又能及时将空载的物料托盘输送至下料托架上，操作方便，使得机器可以正常进行上料和下料，提高了工作效率。

根据本发明的一些实施例，所述上料托架滑动连接有X轴输送轨，所述上料托架上设有多个第一电机，所述第一电机的输出端连接有用于夹持所述物料托盘的第一夹紧块。当上料托架上的物料托盘内的工件被取完时，上料托架在X轴输送轨上滑动至暂存托架的上方，第一电机驱动第一夹紧块松开，将空载的物料托盘释放在暂存托架上。

根据本发明的一些实施例，所述下料托架滑动连接X轴输送轨，所述下料托架上设有多个第二电机，所述第二电机的输出端连接有用于夹持所述物料托盘的第二夹紧块。当下料托架上的物料托盘被放满已加工的工件时，第二电机驱动第二夹紧块松开，将物料托盘从下料托架上释放，同时，下料托架沿Z轴输送轨滑动至暂存托架的上方，第二电机驱动第二夹紧块向内收紧，以取走暂存托架上空载的物料托盘。