[发明专利]双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置

权利要求书

1.一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法，包括：不少于两个仿真周期；

其中，每个所述仿真周期包括如下步骤：

获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的导通状态和所述双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；

根据当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的导通状态和所述双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；

根据上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的电磁转矩和上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度；

根据上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度和上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度以及当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度；

基于当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度，将当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过空间矢量解耦变换和派克变换得到当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的d轴电压和q轴电压；

根据当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度以及当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的d轴电压和q轴电压计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的d轴电流和q轴电流，并获取当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的电磁转矩；

其中，根据上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度和上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度以及当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度步骤包括：

其中，θ_e(n)表示当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度，θ_e(n-1)表示上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度，ω_e(n)表示当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度，ω_e(n-1)表示上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度，T表示采样周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的电磁转矩和上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度步骤包括：

根据如下式子计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度：

其中，ω_e(n)表示当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度，ω_e(n-1)表示上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度，p_n表示所述双Y移30度永磁同步电机的极对数，T表示采样周期，T_e(n-1)表示上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的转矩，T_L(n-1)表示上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的负载转矩，J表示双Y移30度永磁同步电机转子的总转动惯量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度，将当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过空间矢量解耦变换和派克变换得到当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的d轴电压和q轴电压步骤包括：

通过空间矢量解耦变换将当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机六相的相电压转换到彼此正交的三个静止坐标系中，得到当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的α轴电压和β轴电压；

根据当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度在正余弦变化表中查询对应的正弦值和余弦值，并根据当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的α轴电压和β轴电压以及查询到的所述正弦值和所述余弦值获取当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的d轴电压和q轴电压。