[发明专利]基于智能无人机伴随系统的车辆辅助驾驶系统

权利要求书

1.基于智能无人机伴随系统的车辆辅助驾驶系统，其特征在于：包括设置于车辆后备箱或者后挡风玻璃上的无人机（1）、设置于无人机（1）内的第一控制单元（11）、设置于无人机（1）内、用以采集其周围第一预设距离内第一预设区域的第一实时图像的第一摄像头（12）、用以采集用户的语音命令的语音采集单元（31）、用以将语音命令转换为数字命令的语音转换单元（32）、用以控制语音采集单元（31）、语音转换单元（32）的第二控制单元（2）、设置于车辆内的显示单元、用以在第一控制单元（11）、第二控制单元（2）之间进行通信的第一通信单元（4）、用以给语音采集单元（31）、语音转换单元（32）、第一控制单元（11）、无人机（1）供电的车内电源（6），所述第一控制单元（11）接收数字命令控制无人机（1），所述第一控制单元（11）接收第一实时图像并通过第一通信单元（4）将第一实时图像发送至第二控制单元（2），所述第二控制单元（2）接收第一实时图像时控制显示单元显示第一实时图像；所述无人机（1）内设有用以接收车内电源（6）进线充电的无人机蓄电池（13）和用以检测无人机蓄电池（13）内实时容量的蓄电池容量测试仪（14）；所述第一控制单元（11）在蓄电池容量测试仪（14）检测的实时容量小于第一预设容量时控制无人机（1）降低高度，所述第一预设容量为28%-32%；所述第一控制单元（11）在蓄电池容量测试仪（14）检测的实时容量大于第二预设容量时控制无人机（1）上升高度，所述第二预设容量为88%~92%；所述第一控制单元（11）在蓄电池容量测试仪（14）检测的实时容量小于第一预设容量时控制无人机（1）降低至第二预设位置，所述第二预设位置距离车辆顶端4~6cm；还包括设置于车辆内、用以获取车辆的第一实时位置的第一定位单元（15）和设置于无人机（1）内、用以获取无人机（1）的第二实时位置的第二定位单元（5），所述第一控制单元（11）在控制无人机（1）从车辆顶端飞行至车辆前方第二预设距离的第二预设区域内的过程时控制第一摄像头（12）拍摄第二实时图像，所述第一控制单元（11）根据第一实时位置、第二实时位置分析处理第二实时图像以获取预设行驶路线图；所述第一控制单元（11）分析预设行驶路线图获取车辆按照预设行驶路线进图进行行驶时运行的计算速度并将计算速度通过第一通信单元（4）发送至第二控制单元（2）。

2.如权利要求1所述的基于智能无人机伴随系统的车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述无人机（1）为四轴或者六轴无人机（1）。

3.如权利要求1所述的基于智能无人机伴随系统的车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述第一控制单元（11）在车辆启动时控制无人机（1）悬停至第一预设位置，所述第一预设位置距离车辆顶端2~3米。

4.如权利要求1或2所述的基于智能无人机伴随系统的车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述第一控制单元（11）在分析处理第一实时图像时获取第一预设区域内中预设位置处的障碍物，所述第一控制单元（11）根据障碍物的高度控制无人机（1）进行升降。