[发明专利]食品打印机及其打印方法

权利要求书

1.食品打印机，其特征在于，包括：

承托组件，所述承托组件用于承托食品并输送所述食品至打印位置；

打印组件，所述打印组件用于将图案打印至所述食品上；

控制组件，所述控制组件分别与所述承托组件和所述打印组件电连接；所述控制组件包括：

接收模块，所述接收模块用于接收图案信号和/或启动信号并发送至打印控制模块；

检测模块，所述检测模块用于检测所述食品放置于所述承托组件而返回的第一信号，以及所述承托组件上的所述食品到达所述打印位置而返回的第二信号；

打印控制模块，所述打印控制模块用于将所述图案信号转换成所述打印组件的运动轨迹，若检测到所述启动信号和所述第二信号，则控制所述打印组件对所述食品进行打印；

试喷台，所述试喷台用于供所述打印组件在对所述食品进行打印前的试喷打印，所述试喷台上可拆卸设置有试喷托盘。

2.根据权利要求1所述的食品打印机，其特征在于：所述控制组件还包括：

无线模块，所述无线模块用于与移动设备连接，接收所述移动设备向所述食品打印机发送的图案信号和/或启动信号。

3.根据权利要求1所述的食品打印机，其特征在于：所述控制组件还包括：

摄像模块，所述摄像模块与所述打印控制模块连接，用于向所述打印控制模块发送所述食品的打印位置信号。

4.一种打印方法，其特征在于：包括以下步骤：

接收图案信号和启动信号；

接收由摄像机获取的食品的打印位置信号；

将所述图案信号和所述打印位置信号转换成所述打印组件的运动轨迹；

检测是否存在食品放置于承托组件而返回的第一信号，以及所述承托组件上的所述食品到达所述打印位置而返回的第二信号；

若存在，则控制所述打印组件对所述食品进行打印；

所述控制所述打印组件对所述食品进行打印之前，还包括：

控制所述打印组件移动至试喷台进行试喷打印。