[发明专利]食品打印机及其打印方法

说明书

本发明公开了食品打印机及其打印方法，涉及食品打印技术领域，包括承托组件、打印组件和控制组件，承托组件用于承托食品并输送食品至打印位置；打印组件用于将图案打印至食品上；控制组件分别与承托组件和打印组件电连接；控制组件包括接收模块、检测模块和打印控制模块，接收模块用于接收图案信号和/或启动信号并发送至打印控制模块；检测模块用于检测食品放置于承托组件而返回的第一信号，以及承托组件上的食品到达打印位置而返回的第二信号；打印控制模块用于将图案信号转换成打印组件的运动轨迹，若检测到启动信号和第二信号，则控制打印组件对食品进行打印。本发明能实现饮品的打印，其操作简单，打印效果好。

技术领域

本发明涉食品打印技术领域，特别涉及食品打印机及其打印方法。

背景技术

食品打印机常用于对固态或凝胶态表面进行打印。例如拉花，拉花是一种常用于在冲泡饮品上的调制工艺，从而在表面调制出特定的图案，然而传统的咖啡拉花是由咖啡师手工制作，从而在咖啡表面做出各种图案，但是手工拉花对咖啡师的技术要求高，可实现手工拉花的图案有限且较为简单，不能满足用户对打印定制图案的需要。现有技术中也存在一些食品打印机，但是操作繁琐复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种食品打印机及其打印方法，其操作简单，打印效果好。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

食品打印机，包括：

承托组件，所述承托组件用于承托食品并输送所述食品至打印位置；

打印组件，所述打印组件用于将图案打印至所述食品上；

控制组件，所述控制组件分别与所述承托组件和所述打印组件电连接；所述控制组件包括：

接收模块，所述接收模块用于接收图案信号和/或启动信号并发送至打印控制模块；

检测模块，所述检测模块用于检测所述食品放置于所述承托组件而返回的第一信号，以及所述承托组件上的所述食品到达所述打印位置而返回的第二信号；

打印控制模块，所述打印控制模块用于将所述图案信号转换成所述打印组件的运动轨迹，若检测到所述启动信号和所述第二信号，则控制所述打印组件对所述食品进行打印。

优选的，所述食品打印机还包括：

试喷台，所述试喷台用于供所述打印组件在对所述食品进行打印前的试喷打印。

优选的，所述试喷台上可拆卸设置有试喷托盘。

优选的，所述控制组件还包括无线模块，所述无线模块用于与移动设备连接，接收所述移动设备向所述食品打印机发送的图案信号和/或启动信号。

优选的，所述控制组件还包括：摄像模块，所述摄像模块与所述打印控制模块连接，用于向所述打印控制模块发送所述食品的打印位置信号。

一种打印方法，包括以下步骤：

接收图案信号和启动信号；

接收食品的打印位置信号；

将所述图案信号和所述打印位置信号转换成所述打印组件的运动轨迹；

检测是否存在食品放置于承托组件而返回的第一信号，以及所述承托组件上的食品到达所述打印位置而返回的第二信号；

若存在，则控制所述打印组件对所述食品进行打印。

一种打印方法，包括以下步骤：

接收图案信号和启动信号；

将所述图案信号转换成所述打印组件的运动轨迹；