[发明专利]用于玻璃锅盖的智能打孔系统

权利要求书

1.用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：包括传输系统、多个打孔工作台以及打孔控制系统；

传输系统包括机械手滑轨、驱动装置以及多个机械手，所述机械手之间固定连接，驱动装置用于驱动机械手沿机械手滑轨滑动；

打孔工作台上开有竖向的固定槽，固定槽的一侧设有打孔装置；

相邻机械手之间的间距、相邻固定槽之间间距、相邻的固定槽与上料位置的间距、相邻的固定槽与出料位置之间的间距均相同；

打孔控制系统包括传输控制模块、打孔控制模块、打孔到位检测模块以及打孔复位检测模块；

打孔到位检测模块用于在打孔装置打孔到位后发送打孔到位信号；

打孔复位检测模块用于在打孔装置复位后发送复位到位信号；

传输控制模块接收到复位到位信号后，控制驱动装置带动所有机械手同时进行取料操作，所述取料操作完成向打孔控制模块发送物料到位信号；

打孔控制模块接收到物料到位信号后，控制打孔工作台对玻璃锅盖进行打孔；

打孔控制模块接收到打孔到位信号后，控制打孔装置复位；

所述打孔工作台设有连通固定槽的容纳腔，所述打孔装置设置在容纳腔内，打孔装置包括第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有活动架，活动架上设有钻孔电机、钻杆和钻头，所述钻杆转动安装在活动架上，所述钻头安装在钻杆上，所述钻杆和钻孔电机输出轴之间传动连接；活动架的一侧设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与活动架固定连接，所述第二气缸用于带动活动架沿第二滑轨水平滑动；

打孔到位检测模块以及打孔复位检测模块均包括两个电极片，所述打孔到位检测模块的两个电极片分别设置在活动架朝向玻璃锅盖的一侧和对应的容纳腔侧壁上；所述打孔复位检测模块的两个电极片分别设置在活动架远离玻璃锅盖的一层以及对应的容纳腔侧壁上，所述打孔到位检测模块或打孔复位检测模块的两个电极片接触闭合后产生打孔到位信号或复位到位信号；

所述打孔到位检测模块设置在容纳腔侧壁以及活动架上的两个电极片分别为第一电极片与第二电极片，第一电极片与第二电极片的相对端均为从左到右向上倾斜的斜面，第一电极片的高度低于第二电极片；

容纳腔安装第一电极片的位置焊接有固定槽，固定槽朝右开口，固定槽包括固定部和滑动部；固定部为不锈钢材料且与电源电连接，固定部为向右开口的圆筒状，且开口处周向向外延伸，延伸部分的竖截面为环状；滑动部为塑胶材质，滑动部为中空的圆柱体，滑动部的内径大于固定部的内径，且滑动部的左端与固定部的开口延伸处固定；

第一电极片与滑动部滑动连接，第一电极片的左端焊接有第一弹簧，第一弹簧为金属弹簧，第一弹簧的左端焊接在固定部的内底面；

活动架焊接有向左开口的第二固定槽，第二电极片位于第二固定槽内且第二电极片的右端与第二固定槽的内壁保持接触，第二电极片的底部有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第二电极片及第二固定槽焊接；

第一弹簧、第二弹簧及第二电极片之间满足K*L＞(K*L+G)cotα；其中，K为第一弹簧的弹性系数，L为第一弹簧的最大形变量，K为第二弹簧的弹性系数，L为第二弹簧的最大形变量，G为第二电极片的重力，α为第二电极片竖截面的左下角夹角的度数；当第二弹簧达到最大形变量时，第一弹簧仍能继续收缩，使得第二气缸伸缩时钻头持续移动；

当第一电极片与第二电极片接触后，对应的检测电路给打孔控制模块发送第一就位信号，打孔控制模块接收到第一就位信号后，控制第二气缸的伸展速度减缓；

当第一电极片的左端与固定部接触后，给打孔控制模块发送第二就位信号，打孔控制模块接收到第二就位信号后，控制第二气缸停止伸展。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：所述传输控制模块包括驱动装置控制模块以及机械手控制模块，所述取料操作时，所述机械手控制模块控制机械手夹取玻璃锅盖；驱动装置控制模块在机械手夹取玻璃锅盖后控制机械手沿加工方向滑动一个相邻机械手间距的距离；所述机械手控制模块还用于在机械手滑动一个相邻机械手的距离后放置玻璃锅盖；所述驱动装置控制模块还用于在机械手放置玻璃锅盖后带动机械手复位。