[发明专利]用于玻璃锅盖的智能打孔系统

说明书

本发明涉及锅盖加工装置技术领域，具体为用于玻璃锅盖的智能打孔系统，包括传输系统、多个打孔工作台以及打孔控制系统；打孔控制系统包括传输控制模块、打孔控制模块、打孔到位检测模块以及打孔复位检测模块；打孔到位检测模块用于发送打孔到位信号；传输控制模块接收到复位到位信号后，控制驱动装置带动所有机械手同时进行取料操作，取料操作完成向打孔控制模块发送物料到位信号；打孔控制模块接收到物料到位信号后，控制打孔工作台对玻璃锅盖进行打孔；打孔控制模块接收到打孔到位信号后，控制打孔装置复位。本发明提供的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，能够实现物料运输的统一控制，简化控制逻辑和设备复杂度，降低成本、提高生产效率。

技术领域

本发明涉及锅盖加工装置技术领域，具体为用于玻璃锅盖的智能打孔系统。

背景技术

锅盖一般为圆形，中间有提钮，主要作用是保持锅内物质的温度，并起到防止锅内物质因受热等因素引起的液体飞溅，蒸汽外逸的作用。

现有的常用玻璃锅盖通常包括圆形钢化玻璃本体、包裹在本体边缘处的不锈钢包边以及开设在本体上的出气孔，本体中部安装有手提部，出气孔处安装有包覆纽扣。圆形钢化玻璃本体通常是由整片的钢化玻璃经过切割、打磨、打孔等工序加工后制成，在加工的过程中需要通过传送带在不同的加工工位之间传送。

现有的打孔装置通常是将玻璃平放着进行打孔，容易在放置的过程中损坏玻璃锅盖，同时至少需要两个维度进行定位限制，不方便上料和出料，局限性较大，不利于自动化生产。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了用于玻璃锅盖的智能打孔系统。

本申请提供如下技术方案：

用于玻璃锅盖的智能打孔系统，包括传输系统、多个打孔工作台以及打孔控制系统；

传输系统包括机械手滑轨、驱动装置以及多个机械手，所述机械手之间固定连接，驱动装置用于驱动机械手沿机械手滑轨滑动；

打孔工作台上开有竖向的固定槽，固定槽的一侧设有打孔装置；

相邻机械手之间的间距、相邻固定槽之间间距、相邻的固定槽与上料位置的间距、相邻的固定槽与出料位置之间的间距均相同；

打孔控制系统包括传输控制模块、打孔控制模块、打孔到位检测模块以及打孔复位检测模块；

打孔到位检测模块用于在打孔装置打孔到位后发送打孔到位信号；

打孔复位检测模块用于在打孔装置复位后发送复位到位信号；

传输控制模块接收到复位到位信号后，控制驱动装置带动所有机械手同时进行取料操作，所述取料操作完成向打孔控制模块发送物料到位信号；

打孔控制模块接收到物料到位信号后，控制打孔工作台对玻璃锅盖进行打孔；

打孔控制模块接收到打孔到位信号后，控制打孔装置复位。

本发明技术方案中，相邻机械手之间的间距与相邻固定槽之间间距、固定槽与上料位置的间距或固定槽与出料位置之间的间距相同，且机械手之间固定连接，则通过一个驱动机构即可带动所有的机械手同时运动，而驱动模块的运动由传输控制模块根据打孔装置的位置来进行，每打完一个孔，所有的机械手同时进行一次取料操作，将玻璃锅盖从上料位置传输到第一个打孔工作台，同时也将打孔工作台中的玻璃锅盖传送至后一个打孔工作台，并将最后一个打孔工作台中的玻璃锅盖传送到出料位置；进而在一次操作中，实现上料、物料在多个打孔工作台之间流转以及出料操作，实现物料运输的统一控制，简化控制逻辑和设备复杂度，降低成本。同时取料操作、打孔操作、复位操作构成一个循环，可以实现不间断的自动化打孔加工流程，提高生产效率。