[发明专利]能够防止倒车自锁的中央驱动式自适应电驱动系统有效
申请号: | 201911420964.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111059272B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 薛荣生;张引航;陈俊杰;王靖;陈同浩;谭志康;邓天仪;邓云帆;梁品权;颜昌权 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | F16H59/02 | 分类号: | F16H59/02;F16H61/18;F16H61/32 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 张文军 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 能够 防止 倒车 中央 驱动 自适应 系统 | ||
1.一种能够防止倒车自锁的中央驱动式自适应电驱动系统,其特征在于:
包括由电机(10)驱动的传动轴(1),所述传动轴(1)上转动套装有第一层传动套(2),第一层传动套(2)上转动套装有第二层传动套(3),第二层传动套(3)上转动套装有高速传动套(4)和低速传动套(5),高速传动套(4)和低速传动套(5)相互靠近的端部均套装在输出部件(6)的内孔上;
所述传动轴(1)在右端位置与第一层传动套(2)之间设有第一减速机构(7),第二层传动套(3)在右端位置与低速传动套(5)之间设有第二减速轴(8a),第二减速轴(8a)的两端分别固套有第二齿轮(8c)和第三齿轮(8b),第二减速轴(8a)的中间位置活套有倒车齿轮(8d),并配置有可左右滑动的倒挡器(8e),所述第二层传动套(3)右端设有与第二齿轮(8c)啮合的第一齿轮(8f),低速传动套(5)上设有第一超越离合器(8h)和第四齿轮(8i),其中第一超越离合器(8h)的外圈设有外齿,并与第三齿轮(8b)啮合,第四齿轮(8i)与倒车齿轮(8d)啮合;
所述高速传动套(4)的左端位置设有过渡套(4a),过渡套(4a)与高速传动套(4)之间连接有第二超越离合器(4b),所述第一层传动套(2)在左端位置安装有凸轮离合机构(9),用于将第一层传动套(2)的动力传递给所述过渡套(4a)或第二层传动套(3)。
2.根据权利要求1所述的能够防止倒车自锁的中央驱动式自适应电驱动系统,其特征在于:所述凸轮离合机构(9)包括套装在第一层传动套(2)上的弹性元件(9g)和摩擦传动部件(9a),其中摩擦传动部件(9a)远离弹性元件(9g)的一端端部设有弧形外凸结构(9h),所述第二层传动套(3)端部设有与弧形外凸结构(9h)相匹配的弧形内凹结构(9i),第一层传动套(2)转动时,能够通过弧形外凸结构(9h)与弧形内凹结构(9i)的相互作用对摩擦传动部件(9a)施加与弹性元件(9g)弹力方向相反的推力;
所述摩擦传动部件(9a)内侧设有内螺旋槽(9d),第一层传动套(2)上设有与内螺旋槽(9d)匹配的外螺旋槽(9j),外螺旋槽(9j)与内螺旋槽(9d)之间嵌设有滚珠(9c);摩擦传动部件(9a)外侧通过摩擦片组件(9e)可离合地连接有增速传动套(9f),增速传动套(9f)与所述过渡套(4a)固定连接。
3.根据权利要求2所述的能够防止倒车自锁的中央驱动式自适应电驱动系统,其特征在于:所述摩擦片组件(9e)包括阵列分布在摩擦传动部件(9a)外侧的第一摩擦片(9e1),以及阵列分布在增速传动套(9f)内侧的第二摩擦片(9e2),且第一摩擦片(9e1)与第二摩擦片(9e2)依次交替分布。
4.根据权利要求1或2或3所述的能够防止倒车自锁的中央驱动式自适应电驱动系统,其特征在于:所述电机(10)的转子(10a)为空心结构。
5.根据权利要求4所述的能够防止倒车自锁的中央驱动式自适应电驱动系统,其特征在于:所述转子(10a)的内侧固定连接有安装套(10b),安装套(10b)的左右两端均超过转子(10a)的端面,安装套(10b)的右端相对于转子(10a)沿径向向外延伸以形成装配空间(10c),所述凸轮离合机构(9)布置在该装配空间(10c)内。
6.根据权利要求5所述的能够防止倒车自锁的中央驱动式自适应电驱动系统,其特征在于:所述安装套(10b)的左端相对于转子(10a)沿径向向内延伸以形成啮合部(10d),啮合部(10d)与所述传动轴(1)以花键配合方式结合。
7.根据权利要求4所述的能够防止倒车自锁的中央驱动式自适应电驱动系统,其特征在于:所述倒挡器(8e)的端部设有左啮合齿(8e1),倒车齿轮(8d)的端部设有与左啮合齿(8e1)相适应的右啮合齿(8d1),倒挡器(8e)通过滑动花键(8e2)可移动地安装在第二减速轴(8a)上。
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