[发明专利]目标检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种目标检测方法，包括：

获取由监控器采集的目标图像；

按照指定栅格尺寸依次对所述目标图像和指定帧图像进行区域划分，分别得到各栅格区域内的目标图像块和对应的指定帧图像块；

对所述目标图像块和对应的指定帧图像块分别进行差分，得到差分图像块；

计算各所述差分图像块的图像活跃度；所述图像活跃度是差分图像块中非零像素点占所有像素点的比值；

从所述差分图像块中按照所述图像活跃度提取目标差分图像块；

通过检测框将所述目标差分图像块，以及，与所述目标差分图像块相连的不活跃差分图像块框定为待检测区域；对所述待检测区域中的各差分图像块进行目标检测，得到目标对象的热力图；

将所述热力图与所述目标图像进行叠加并输出显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述差分图像块中，按照所述图像活跃度提取目标差分图像块之前，所述方法还包括：

对所述差分图像块进行图像增强处理；

对增强处理后的差分图像块进行边缘检测处理，得到边缘差分图像块；

在所述边缘差分图像块中确定像素变化点；

将所述像素变化点对应的像素值进行归一化处理；

所述从所述差分图像块中按照所述图像活跃度提取目标差分图像块包括：

从归一化所得的边缘差分图像块中，提取图像活跃度满足预设条件的目标差分图像块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算各所述差分图像块的图像活跃度包括：

在各所述差分图像块中，分别计算像素点的像素值达到像素阈值时所对应的第一像素点个数；

计算所述第一像素点个数与对应差分图像块的像素点总数之间的第一比值；

根据所述第一比值确定所述对应差分图像块的图像活跃度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算各所述差分图像块的图像活跃度包括：

分别将各所述差分图像块划分为多个像素块；

在属于同一差分图像块的各像素块中，分别计算像素点的像素值达到像素阈值时所对应的第二像素点个数；

根据各所述第二像素点个数与对应像素块的像素点总数之间的第二比值，确定所述对应像素块的图像活跃度；

根据属于同一差分图像块中各像素块的图像活跃度，确定所述同一差分图像块的图像活跃度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测区域中的各差分图像块进行目标检测之前，所述方法还包括：

从所提取的目标差分图像块中获取互不相连的第一目标差分图像块，以及获取彼此存在相连的第二目标差分图像块；

将彼此相连的第二目标差分图像块进行组合，得到组合差分图像块；

所述对所述待检测区域中的各差分图像块进行目标检测，包括：

分别对所述第一目标差分图像块和所述组合差分图像块进行目标检测。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述差分图像中，将所述图像活跃度不满足预设条件的差分图像块进行降采样；

将降采样所得的目标差分图像块与满足所述预设条件的目标差分图像块进行拼接，得到第二拼接图像；

通过目标检测模型对所述第二拼接图像进行目标检测，得到目标对象的热力图。