[发明专利]一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置的控制方法

说明书

一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置的控制方法，包括自驾仪，所述自驾仪的输入端与遥控器的输出端信号连接；所述自驾仪的输出端与方向舵机和升降舵机的输入端电连接；所述自驾仪的输出端与右襟翼舵机和左襟翼舵机的输入端电连接；所述自驾仪的输入端与电子陀螺仪的输出端电连接；所述自驾仪的输入端与倾角传感器的输出端电连接；所述自驾仪的输出端与电子调速器的输入端电连接，所述电子调速器电连接有备用电机，所述备用电机的输出轴固定连接有螺旋桨，本发明能够自动寻找进入上升气流，且能够自如切换自动飞行和遥控飞行的模式，具有高效便捷，使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及滑翔机控制技术领域，具体涉及一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置的控制方法。

背景技术

所谓滑翔机是指无动力，没有螺旋桨，重于空气的固定翼航空器。初期进入空中是靠手抛、弹射、牵引等的手段。在无风情况下，滑翔机在下滑飞行中依靠自身重力的分量获得前进动力，这种损失高度的无动力下滑飞行称滑翔。在上升气流中，滑翔机可像老鹰展翅那样平飞或升高，通常称为翱翔。然后，通过地面的操作人员用遥控器对其进行操控，完成滑翔飞行；

滑翔飞行理想状态是滞留空中时间越长越好，即希望飞机能寻找到上升气流，但是上升气流只能感觉而看不到，这就给地面操作人员造成很大困难。

发明内容

针对目前上升气流只能感觉而看不到的问题，本发明提供了一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置，本发明能够自动寻找进入上升气流，且能够自如切换自动飞行和遥控飞行的模式，高效便捷，使用方便的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：包括机体，所述机体设有机翼和折叠式螺旋桨，所述机体内部设有自驾仪、方向舵机、升降舵机、右襟翼舵机、左襟翼舵机、电子陀螺仪、倾角传感器、电子调速器和备用电机，所述备用电机的输出轴与折叠式螺旋桨固定连接，所述右襟翼舵机和左襟翼舵机分别设于左右机翼上，所述倾角传感器通过传感器固定支架固定连接于所述机体左右两侧的机翼上；

所述传感器固定架包括夹套，所述夹套内侧设有槽体，所述倾角传感器与所述槽体卡接，所述夹套外侧铰链连接有转动块，所述转动块设有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓与所述机翼之间卡接有垫片，所述转动块固定连接有固定块，所述固定块的截面为L形，所述固定块设有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓与所述机翼之间卡接有楔形块；

所述自驾仪的输入端与遥控器的输出端信号连接；

所述自驾仪的输出端与方向舵机和升降舵机的输入端电连接；

所述自驾仪的输出端与右襟翼舵机和左襟翼舵机的输入端电连接；

所述自驾仪的输入端与电子陀螺仪的输出端电连接；

所述自驾仪的输入端与倾角传感器的输出端电连接，所述自驾仪与所述倾角传感器之间还设有A/D转换器和信号处理器，所述信号处理器采用8486DX4处理器，所述A/D转换器为AD9224ARSZ转换器；

所述自驾仪的输出端与电子调速器的输入端电连接，所述电子调速器与备用电机电连接；

所述自驾仪包括通信设备、传感单元、DSP处理器、ARM处理器和输出单元，所述DSP处理器与所述通信设备、传感单元、输出单元和ARM处理器通过网络接口导线连接；

所述通信设备设有多个网络接口，所述网络接口分别与方向舵机、升降舵机、右襟翼舵机、左襟翼舵机、电子陀螺仪和电子调速器导线连接；

所述传感单元与所述倾角传感器信号连接。

进一步的，所述垫片与所述楔形块的材质均为橡胶。

进一步的，所述自驾仪包括处理模块、输入模块和输出模块，所述遥控器与所述输入模块信号连接，所述输入模块与处理模块信号连接，所述处理模块与所述输出模块信号连接。