[发明专利]电机控制系统和具有其的车辆

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：

电机驱动模块和多核处理模块，所述多核处理模块用于采集采样数据，并根据所述采样数据生成电机控制信号，以控制所述电机驱动模块；

所述电机驱动模块包括驱动控制单元、驱动电路单元、第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元，所述驱动电路单元包括上桥臂电路和下桥臂电路，所述驱动控制单元分别与所述第一驱动逻辑单元和所述第二驱动逻辑单元连接，所述第一驱动逻辑单元用于控制所述上桥臂电路和所述下桥臂电路中的一个，所述第二驱动逻辑单元用于控制所述上桥臂电路和所述下桥臂电路中的另一个；

低压电源，所述低压电源为所述第一驱动逻辑单元和所述第二驱动逻辑单元中的一个供电；

高压电源，所述高压电源为所述第一驱动逻辑单元和所述第二驱动逻辑单元中的另一个供电；

所述多核处理模块包括主功能核和锁步监控核；

所述锁步监控核用于监控主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态，当所述采样数据、主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态中任意一个发生异常时，所述锁步监控核进行驱动控制限制，并输出安全触发信号；

所述电机控制系统还包括安全逻辑模块，所述安全逻辑模块与多核处理模块连接，用于在接收到安全触发信号时，输出禁止执行电机控制信号的指令至驱动控制单元，其中，所述禁止执行所述电机控制信号的指令的优先级高于所述电机控制信号。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，

当电机运行状态未达到预期要求，所述多核处理模块通过触发第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元中的一个，以保障电机运行状态，或者通过外部控制模块触发第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元中的另一个，以保障电机运行状态；

当触发了第一驱动逻辑单元或者第二驱动逻辑单元后，所述电机运行依然未达到预期要求，所述多核处理模块或者所述外部控制模块控制切断向驱动电路单元的供电。

3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，

当所述电机运行状态未达到预期要求，所述锁步监控核通过触发第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元中的一个，以保障电机运行状态，或者通过外部控制模块控制第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元中的另一个，以保障电机运行状态；

当触发了第一驱动逻辑单元或者第二驱动逻辑单元后，所述电机运行依然未达到预期要求，所述锁步监控核通过触发开关切断向驱动电路单元供电，或者通过外部控制模块触发另一个开关切断向驱动电路单元供电。

4.根据权利要求3所述的电机控制系统，其特征在于，

电源管理模块，用于为所述多核处理模块供电；

所述低压电源与第一转换模块连接，所述低压电源用于输出第一电压信号，以为所述电源管理模块、所述第一转换模块和所述驱动控制单元低压侧供电，第一转换模块用于将所述第一电压信号转换为第二电压信号，以为所述驱动控制单元高压侧和所述第一驱动逻辑单元供电；

所述高压电源与第二转换模块连接，所述高压电源用于输出第三电压信号，第二转换模块用于将所述第三电压信号转换为第四电压信号，以为所述驱动控制单元高压侧和所述第二驱动逻辑单元供电。

5.根据权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统还包括：

第一控制接口，与所述多核处理模块和所述第一驱动逻辑单元连接，用于接收所述多核处理模块的控制信号，以控制所述第一驱动逻辑单元；

第二控制接口，与所述第二驱动逻辑单元连接，用于接收外部信号，以控制所述第二驱动逻辑单元。

6.根据权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述第二转换模块还用于接收外部使能信号，以使能所述驱动控制单元高压侧供电和所述第二驱动逻辑单元的供电。

7.根据权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统还包括：

第三转换模块，与所述多核处理模块连接，用于在所述低压电源输出异常时，将所述第二电压信号转换为所述第一电压信号，以为所述电源管理模块、所述驱动控制单元低压侧和所述第一转换模块供电。