[发明专利]电机控制系统和具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种电机控制系统和车辆，电机控制系统包括电机驱动模块、多核处理模块、低压电源和高压电源，多核处理模块用于采集采样数据，并根据采样数据生成电机控制信号；电机驱动模块包括驱动控制单元、驱动电路单元、第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元，驱动电路单元包括上桥臂电路和下桥臂电路，第一驱动逻辑单元用于控制上桥臂电路和下桥臂电路中的一个，第二驱动逻辑单元用于控制上桥臂电路和下桥臂电路中的另一个；低压电源为第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元中的一个供电；高压电源为第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元中的另一个供电。本发明的电机控制系统和车辆，将电机的控制系统和驱动系统的电源相隔离，可以提高安全性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种电机控制系统，以及包括该电机控制系统的车辆。

背景技术

新能源车辆发展初期，行业都以实现功能、更优的性能为主要开发目标，架构层次少，功能大范围共存，诊断内容较为简单，覆盖度以各种保护为主。在相关技术中，通过外部低压供电例如12V/24V通过分立电源电路例，如控制芯片+变压器+滤波，为控制系统提供电源，给主控单元、采样电路、逻辑芯片FPGA/CPLD等供电，通过外部低压供电通过分立的DC/DC电路提供驱动系统的电源供电。主控单元采集三相电流、母线电压、电机位置，结合CAN接收的目标扭矩进行电机控制。CPLD/FPGA监控控制信号，进行过流、过压、过温等快速保护，保障可靠性。

以及，随着ISO 26262的推行与推广，电控方案逐步演变为多层复杂系统，开始考虑各类失效带来的风险，并针对这些风险进行监控、诊断、故障处理，做到功能之间解耦，控制、诊断之间独立等，现有技术已经无法满足行业要求。

目前对于电机控制系统的设计，存在一些缺点，例如，系统采用串行架构，当中间任意步骤发生失效，系统不能及时有效的保证控制状态，整车存在潜在风险；缺乏独立性，即使做了诊断机制，在电源、采样、芯片等共用资源发生失效时，机制将无效；以及，无法适应ISO 26262标准功能安全的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机控制系统，该电机控制系统可以实现控制和驱动独立供电控制，提高安全性。

本发明另一个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的电机控制系统，包括：电机驱动模块和多核处理模块，所述多核处理模块用于采集采样数据，并根据所述采样数据生成电机控制信号，以控制所述电机驱动模块；所述电机驱动模块包括驱动控制单元、驱动电路单元、第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元，所述驱动电路单元包括上桥臂电路和下桥臂电路，所述驱动控制单元分别与所述第一驱动逻辑单元和所述第二驱动逻辑单元连接，所述第一驱动逻辑单元用于控制所述上桥臂电路和所述下桥臂电路中的一个，所述第二驱动逻辑单元用于控制所述上桥臂电路和所述下桥臂电路中的另一个；低压电源，所述低压电源为所述第一驱动逻辑单元和所述第二驱动逻辑单元中的一个供电；高压电源，所述高压电源为所述第一驱动逻辑单元和所述第二驱动逻辑单元中的另一个供电。

根据本发明实施例的电机控制系统，通过独立供电控制，以及通过第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元对驱动电路单元上/下桥臂独立控制，并且分别独立从高低压取电，即使一个电源出了故障，仍然可以控制驱动电路单元的上桥臂或者下桥臂工作，保障电机运行状态，增加了系统抗失效能力，更加安全。

本发明第二方面实施例的车辆，包括上述的电机控制系统。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上面实施例的电机控制系统，可以使车辆在电机控制系统出现一定故障时，仍可以安全行驶。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明