[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括机架、以及设置在所述机架上的X向输送机构和Y向输送机构；

所述X向输送机构包括X向驱动单元和至少两个X向输送单元，所述X向驱动单元驱动所述X向输送单元对工件进行X向输送；

所述Y向输送机构包括Y向驱动单元和至少两个Y向输送单元，所述Y向驱动单元用于驱动所述Y向输送单元对工件进行Y向输送；

所述X向输送单元与所述Y向输送单元交替设置，所述Y向输送单元可升降的设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述X向输送单元包括传动轴，以及套设在所述传动轴上的输送辊；

所述传动轴的两端架设在所述机架上，所述传动轴的架设方向与Y向平行；

所述X向驱动单元驱动所述传送轴旋转。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述传动轴的一端套设有第一锥齿轮；

所述X向驱动单元包括主动轴，套设在所述主动轴上的第二锥齿轮，以及X向驱动件；

所述主动轴沿X向架设在所述机架上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述X向驱动件用于驱动所述主动轴旋转。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述X向驱动件包括驱动电机和传送带，所述驱动电机设置在所述主动轴的下方，所述传送带的一端套设在所述驱动电机的输出端，另一端套设在所述主动轴上。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送辊上套设有至少两个防滑环。

6.根据权利要求1至5任一项所述的输送装置，其特征在于，所述Y向输送单元包括输送带，Y向驱动件，升降座；

所述输送带通过所述升降座安装在所述机架上，所述输送带的输送方向与Y向平行，所述Y向驱动件用于驱动所述输送带运转。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述升降座包括底座和升缩杆，所述底座固定在所述机架上，所述输送带通过所述升缩杆与所述底座相连。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述Y向输送机构还包括升降架和升降驱动件；

所述升降驱动件固定在所述机架上，用于驱动所述升降架发生升降运动；

所述升降架包括横梁和支架，所述横梁与所述升降驱动件的输出端相连，所述横梁的延伸方向与X向平行，所述支架垂直安装在所述横梁上，所述支架与所述伸缩杆传动连接。

9.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送带上设有防滑条。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括输送感应器和输送控制系统，所述输送感应器与所述输送控制系统电连接；

所述输送感应器用于检测物料的输送速率，所述输送控制系统用于控制所述X向输送机构和所述Y向输送机构的启停。