[发明专利]一种输送装置

说明书

本申请提供一种输送装置，包括机架、以及设置在所述机架上的X向输送机构和Y向输送机构；所述X向输送机构包括X向驱动单元和至少两个X向输送单元，所述X向驱动单元驱动所述X向输送单元对工件进行X向输送；所述Y向输送机构包括Y向驱动单元和至少两个Y向输送单元，所述Y向驱动单元用于驱动所述Y向输送单元对工件进行Y向输送；所述X向输送单元与所述Y向输送单元交替设置，所述Y向输送单元可升降的设置在所述机架上。该输送装置能够实现工件的双向运输，当输送装置的传输速率与后续加工设备的处理速率不匹配时，输送装置将工件由输送方向向另一方向传送，暂存在中转区，保证生产线的正常运转。

技术领域

本申请涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种输送装置。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，各种企业的产品生产线都逐步由半自动化转向全自动化，其中包括对输送装置进行自动化升级。

输送装置在产品生产线中起着至关重要的作用，只有当输送装置的传输速率与加工设备的处理速率相匹配时，产品生产线才能正常运转。但是，现有产品生产线在工作过程中，往往存在加工设备的处理速率与工件的传输速率不匹配的情况，这样会导致产品堆积，严重时需暂停输送装置对产品的运输，大大降低生产效率。

因此，如何提供一种能解决上述技术问题的输送装置，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种输送装置，该输送装置能够实现工件的双向运输，当输送装置的传输速率与后续加工设备的处理速率不匹配时，输送装置将工件由输送方向向另一方向传送，暂存在中转区，保证生产线的正常运转。

本发明提供的一种输送装置，包括机架、以及设置在所述机架上的X向输送机构和Y向输送机构；所述X向输送机构包括X向驱动单元和至少两个X向输送单元，所述X向驱动单元驱动所述X向输送单元对工件进行X向输送；所述Y向输送机构包括Y向驱动单元和至少两个Y向输送单元，所述Y向驱动单元用于驱动所述Y向输送单元对工件进行Y向输送；所述X向输送单元与所述Y向输送单元交替设置，所述Y向输送单元可升降的设置在所述机架上。

优选的，所述X向输送单元包括传动轴，以及套设在所述传动轴上的输送辊；所述传动轴的两端架设在所述机架上，所述传动轴的架设方向与Y向平行；所述X向驱动单元驱动所述传送轴旋转。

优选的，所述传动轴的一端套设有第一锥齿轮；所述X向驱动单元包括主动轴，套设在所述主动轴上的第二锥齿轮，以及X向驱动件；所述主动轴沿X向架设在所述机架上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述X向驱动件用于驱动所述主动轴旋转。

优选的，所述X向驱动件包括驱动电机和传送带，所述驱动电机设置在所述主动轴的下方，所述传送带的一端套设在所述驱动电机的输出端，另一端套设在所述主动轴上。

优选的，所述输送辊上套设有至少两个防滑环。

优选的，所述Y向输送单元包括输送带，Y向驱动件，升降座；所述输送带通过所述升降座安装在所述机架上，所述输送带的输送方向与Y向平行，所述Y向驱动件用于驱动所述输送带运转。

优选的，所述升降座包括底座和升缩杆，所述底座固定在所述机架上，所述输送带通过所述升缩杆与所述底座相连。

优选的，所述Y向输送机构还包括升降架和升降驱动件；所述升降驱动件固定在所述机架上，用于驱动所述升降架发生升降运动；所述升降架包括横梁和支架，所述横梁与所述升降驱动件的输出端相连，所述横梁的延伸方向与X向平行，所述支架垂直安装在所述横梁上，所述支架与所述伸缩杆传动连接。

优选的，所述输送带上设有防滑条。

优选的，还包括输送感应器和输送控制系统，所述输送感应器与所述输送控制系统电连接；所述输送感应器用于检测物料的输送速率，所述输送控制系统用于控制所述X向输送机构和所述Y向输送机构的启停。